• VCC (Alimentación): Conéctalo a $U1:5 (+5V)$.
• GND (Tierra): Conéctalo a $U1:6 (GND)$.
• OUT (Salida): Conéctalo a un pin digital de entrada/salida, por ejemplo $U1:17 (D2)$.

• VCC (Alimentación): Conéctalo a una fuente de alimentación adecuada. Si el servomotor es pequeño, puede que sea seguro usar $U1:5 (+5V)$. De lo contrario, usa una fuente independiente.
• GND (Tierra): Conéctalo a $U1:6 (GND)$.
• Signal (Señal): Conéctalo a un pin PWM (Pulse Width Modulation) del Arduino, como $U1:24 (D9)$.

• Sensor PIR (por ejemplo, IRA-S230ST01):
  • Conecta DRAIN a $U1:17 (D2)$.
  • Conecta GND a $U1:6 (GND)$.
  • Conecta SOURCE a $U1:5 (+5V)$.
• Servomotor:
  • Conecta señal a $U1:24 (D9)$.
  • Conecta GND a $U1:6 (GND)$.
  • Conecta VCC a una fuente adecuada (puede ser $U1:5 (+5V)$ si el servomotor lo permite).

Cpp
#include <Servo.h>

Servo myServo;  // crea un objeto Servo para controlar el servomotor

const int pirPin = 2;  // pin del sensor PIR
const int servoPin = 9; // pin del servo

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);  // configura el pin del PIR como entrada
  myServo.attach(servoPin); // adjunta el servomotor al pin especificado
  myServo.write(0);  // posición inicial del servomotor (0 grados)
}

void loop() {
  int pirState = digitalRead(pirPin);  // lee el estado del PIR

  if (pirState == HIGH) {  // si el PIR detecta movimiento
    myServo.write(90);  // mueve el servo a 90 grados
  } else {
    myServo.write(0);  // mueve el servo a 0 grados
  }

  delay(100);  // pequeño retardo para estabilidad
}