copilot

• Dos pulsadores: SW1 y SW2
• Cuatro resistencias de 10kΩ: R1, R2, R3, y R4
• Cuatro LEDs: D1 (Rojo), D2 (Verde), D3 (Amarillo), y D4 (Azul)
• Un Arduino Mega: A1

1. Pulsadores en configuración pull-down:
   • Conectar SW1:P1 a GND.
   • Conectar SW1:P2 a una de las entradas digitales del Arduino (A1):14 (sensor 1).
   • Conectar una resistencia de 10kΩ (R1):P1 a +5V.
   • Conectar R1:P2 a SW1:P2.
   • Conectar SW2:P1 a GND.
   • Conectar SW2:P2 a una de las entradas digitales del Arduino (A1):15 (sensor 2).
   • Conectar una resistencia de 10kΩ (R2):P1 a +5V.
   • Conectar R2:P2 a SW2:P2.
2. LEDs:
   • Conectar D1:A al pin digital 2.
   • Conectar D1:K a GND.
   • Conectar D2:A al pin digital 3.
   • Conectar D2:K a GND.
   • Conectar D3:A al pin digital 4.
   • Conectar D3:K a GND.
   • Conectar D4:A al pin digital 5.
   • Conectar D4:K a GND.

• Conectar SW1:P1 a GND.
• Conectar SW1:P2 a A1:14.
• Conectar R1:P1 a +5V.
• Conectar R1:P2 a SW1:P2.
• Conectar SW2:P1 a GND.
• Conectar SW2:P2 a A1:15.
• Conectar R2:P1 a +5V.
• Conectar R2:P2 a SW2:P2.
• Conectar D1:A a A1:2.
• Conectar D1:K a GND.
• Conectar D2:A a A1:3.
• Conectar D2:K a GND.
• Conectar D3:A a A1:4.
• Conectar D3:K a GND.
• Conectar D4:A a A1:5.
• Conectar D4:K a GND.

Cpp
const int sensor1 = 14;
const int sensor2 = 15;
const int ledRojo = 2;
const int ledVerde = 3;
const int ledAmarillo = 4;
const int ledAzul = 5;

void setup() {
  pinMode(sensor1, INPUT);
  pinMode(sensor2, INPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledAzul, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int estadoSensor1 = digitalRead(sensor1);
  int estadoSensor2 = digitalRead(sensor2);

  if (estadoSensor1 == HIGH && estadoSensor2 == LOW) {
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    Serial.println("Izquierda");
  } else if (estadoSensor2 == HIGH && estadoSensor1 == LOW) {
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    Serial.println("Derecha");
  } else if (estadoSensor1 == HIGH && estadoSensor2 == HIGH) {
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    Serial.println("Frente");
  } else {
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, HIGH);
    Serial.println("Detenido");
  }
}