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1. Arduino Nano
   • Designador: U1
   • Tiene 30 pines con diferentes funciones como D1/TX, D0/RX, RESET, entre otros.
2. ROB-14450
   • Designador: U2
   • Un componente con 16 pines, entre ellos VM, VCC, GND_1, A01, A02, etc.

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• Control de dos motores DC: Permite controlar dos motores de corriente continua $DC$ de forma independiente.
• Alta corriente de salida: Puede entregar hasta $1.2 , A$ continuos por cada canal y $3.2 , A$ como máximo de pico.
• Amplio rango de voltaje: Funciona típicamente con un voltaje de motor de hasta $15 , V$ y un voltaje lógico de $2.7 , V$ a $5.5 , V$.
• Modo de espera: Incluye un pin $STBY$ para reducir el consumo de energía cuando no está en uso.

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1. Añade el componente de la batería de 9V a tu proyecto en Flux si aún no lo has hecho. Busca "9V battery" en la librería de componentes.
2. Conexiones de la batería:
   • Conectar el terminal positivo de la batería al pin IN + de PS1, que podría representar el conector del regulador o otro componente de entrada.
   • Conectar el terminal negativo de la batería al pin IN - de PS1.

1. Añade el componente LM2596 si aún no está en el proyecto.
2. Conexiones para el LM2596:
   • Conectar IN + del LM2596 al OUT + de PS1 para recibir el voltaje de 9V desde la batería.
   • Conectar IN - del LM2596 al OUT - de PS1 para la trayectoria de retorno.
3. Ajuste del voltaje de salida: El LM2596 normalmente tiene un potenciómetro que se utiliza para ajustar el voltaje de salida.
   • Gira el potenciómetro a la izquierda o derecha para aumentar o disminuir el voltaje de salida.
   • Mide el voltaje de salida con un multímetro conectado entre el pin de salida positivo y negativo para asegurarte de que tienes el nivel deseado.
4. Conectar la salida del LM2596:
   • Conectar OUT + del LM2596 a la línea de alimentación de tu circuito o componente (por ejemplo, el pin VCC o VM del ROB-14450).
   • Conectar OUT - del LM2596 a la línea de tierra de tu circuito.

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1. Conexiones de la batería de 9V:
   • U2:VM a B1:POSITIVE
   • U2:GND_2 a B1:NEGATIVE
2. Conexiones del Arduino Nano (U1) con el controlador de motor (U2):
   • U1:COM/GND a U2:GND_1
   • U1: 5V a U2:VCC
   • U1:D2 a U2:PWMA
   • U1:D3 a U2:AIN2
   • U1:D4 a U2:AIN1
   • U1:D5 a U2:STBY
   • U1:D6 a U2:BIN1
   • U1:D7 a U2:BIN2
   • U1:A3 a U2:BIN2
   • U1:A4 a U2:PWMB
   • U1:D8 a U2:PWMB
3. Conexiones de los motores (M1 y M2):
   • M1: a U2:B02
   • M1:- a U2:B01
   • M2: a U2:A01
   • M2:- a U2:A02

• Las conexiones de control entre el Arduino Nano (U1) y el controlador de motor (U2) parecen estar correctamente configuradas para el control típico del TB6612FNG.
• La conexión del pin U2:STBY al Arduino para activar/desactivar el puente H.
• La alimentación del controlador de motor y la conexión a tierra están bien con la batería de 9V.

• Doble conexión: U1:A3 y U1:D7 están ambos conectados al mismo pin U2:BIN2, asegúrate de que no se está generando un conflicto.

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1. tb6612fng (ROB-14450)
   • $\text{VM}$ a $\text{B1:POSITIVE}$
   • $\text{VCC}$ a $\text{Nano:+5V}$
   • $\text{GND}_1$ a $\text{Nano:COM/GND}$
   • $\text{GND}_2$ a $\text{B1:NEGATIVE}$
   • $\text{PWMA}$ a $\text{Nano:D2}$
   • $\text{AIN2}$ a $\text{Nano:D3}$
   • $\text{AIN1}$ a $\text{Nano:D4}$
   • $\text{STBY}$ a $\text{Nano:D5}$
   • $\text{BIN1}$ a $\text{Nano:D6}$
   • $\text{BIN2}$ a $\text{Nano:D7}$, $\text{Nano:A3}$
   • $\text{PWMB}$ a $\text{Nano:D8}$, $\text{Nano:A4}$
   • $\text{B02}$ a $\text{M1:+}$
   • $\text{B01}$ a $\text{M1:-}$
   • $\text{A01}$ a $\text{M2:+}$
   • $\text{A02}$ a $\text{M2:-}$

• Conexiones de alimentación de 9V y conexión a tierra: $\text{tb6612fng:VM}$ a $\text{B1:POSITIVE}$.
• Las conexiones de control del Arduino Nano ($\text{Nano}$) con el puente H ($\text{tb6612fng}$) para controlar los motores parece estar configurado correctamente.
• Las conexiones de los motores $\text{M1}$ y $\text{M2}$ para permitir el control hacia adelante y hacia atrás.

• Doble conexión: Tanto $\text{Nano:A3}$ como $\text{Nano:D7}$ están conectados al pin $\text{BIN2}$. Normalmente, cada pin del TB6612FNG debería tener un solo pin de control. Asegúrate de que esta configuración no cause un conflicto.
• Gestionar el consumo de energía: Verifica que el $\text{Nano:+5V}$ pueda proporcionar la corriente suficiente para el tb6612fng. Podrías considerar utilizar la línea de 5V desde un regulador si el Nano no puede proporcionar suficiente potencia.

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1. Conexiones de la batería de 9V (B1):
   • $\text{tb6612fng:VM}$ conectado a B1:POSITIVE.
   • \text{tb6612fng:GND_2} conectado a B1:NEGATIVE.
2. Conexiones del controlador de motor (tb6612fng) con el Arduino Nano (Nano):
   • Nano:COM/GND conectado a \text{tb6612fng:GND_1}.
   • Nano: 5V conectado a $\text{tb6612fng:VCC}$.
   • Nano:D2 conectado a $\text{tb6612fng:PWMA}$.
   • Nano:D3 conectado a $\text{tb6612fng:AIN2}$.
   • Nano:D4 conectado a $\text{tb6612fng:AIN1}$.
   • Nano:D5 conectado a $\text{tb6612fng:STBY}$.
   • Nano:D6 conectado a $\text{tb6612fng:BIN1}$.
   • Nano:D7 conectado a $\text{tb6612fng:BIN2}$.
   • Nano:D8 conectado a $\text{tb6612fng:PWMB}$.
3. Conexiones de los motores (M1 y M2):
   • $\text{tb6612fng:B02}$ conectado a M1: .
   • $\text{tb6612fng:B01}$ conectado a M1:-.
   • $\text{tb6612fng:A01}$ conectado a M2: .
   • $\text{tb6612fng:A02}$ conectado a M2:-.

• Las conexiones de alimentación y tierra entre la batería de 9V y el tb6612fng parecen estar correctamente establecidas.
• Las conexiones de control entre el Arduino Nano y el controlador TB6612FNG están bien configuradas para controlar los motores.

• Verifica la Capacidad de Corriente del Nano: Asegúrate de que el pin de 5V del Arduino Nano pueda suministrar suficiente corriente para el tb6612fng. Podría ser conveniente usar un regulador de voltaje independiente si es necesario.
• Asegúrate del Buen Contacto de Tierra: Confirmar que todos los puntos de tierra están bien conectados para evitar problemas de ruido o bucles de tierra.

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1. Añadir el módulo LM2596:
   • Busca y selecciona el módulo LM2596 en la librería de componentes de Flux.
2. Conectar el LM2596:
   • Conectar IN+ del LM2596 al terminal positivo de la batería (B1:POSITIVE).
   • Conectar IN- del LM2596 al terminal negativo de la batería (B1:NEGATIVE).
3. Regular el voltaje de salida:
   • El LM2596 suele venir con un potenciómetro integrado. Ajusta el voltaje a la salida girando el potenciómetro y mide el voltaje de salida utilizando un multímetro.
   • Conectar OUT+ del LM2596 al pin VM del tb6612fng. Esto proporcionará el voltaje regulado al controlador de motor.
   • Conectar OUT- del LM2596 a la tierra común (GND) del circuito.

1. Añadir el interruptor de 3 pines:
   • Busca e inserta un interruptor de 3 pines en la librería de componentes de Flux. Este es típicamente un interruptor SPDT.
2. Conectar el Interruptor:
   • Conectar un extremo del interruptor (supongamos, pin 1) al terminal positivo de la batería (B1:POSITIVE).
   • Conectar el pin común (pin 2) al IN+ del LM2596. Esto te permitirá interrumpir el suministro de energía al regulador.
   • El tercer pin (pin 3) puede quedar sin conexión a menos que necesites cambiar entre dos fuentes diferentes o usarlo para otro propósito (como activar una LED para indicar que está encendido).

• Verifica las conexiones de tierra: Asegúrate de que todas las tierras (GND) estén conectadas en común para minimizar problemas de ruido.
• Mide y ajusta el voltaje: Antes de conectar cargas sensibles, asegúrate de medir y ajustar el voltaje de salida del LM2596 a tu nivel necesario.

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1. Conexiones de la Batería:
   • B1:POSITIVE conectado a PS1:IN +.
   • B1:NEGATIVE conectado a PS1:IN -.
2. Conexiones del Regulador de Voltaje:
   • PS1:OUT + conectado a tb6612fng:VM.
   • PS1:OUT - conectado a tb6612fng:GND_2.
3. Conexiones de Control entre Arduino Nano y tb6612fng:
   • Nano:COM/GND a tb6612fng:GND_1.
   • Nano:+5V a tb6612fng:VCC.
   • Nano:D2 a tb6612fng:PWMA.
   • Nano:D3 a tb6612fng:AIN2.
   • Nano:D4 a tb6612fng:AIN1.
   • Nano:D5 a tb6612fng:STBY.
   • Nano:D6 a tb6612fng:BIN1.
   • Nano:D7 a tb6612fng:BIN2.
   • Nano:D8 a tb6612fng:PWMB.
4. Conexiones de los Motores:
   • tb6612fng:B02 a M1:+.
   • tb6612fng:B01 a M1:-.
   • tb6612fng:A01 a M2:+.
   • tb6612fng:A02 a M2:-.

• Las conexiones de alimentación y a tierra entre la batería, el regulador LM2596, y el controlador TB6612FNG parecen estar correctamente establecidas.
• Las conexiones de control entre el Arduino Nano y el TB6612FNG están configuradas adecuadamente para controlar los motores.

• Interruptor de 3 Pines: Asegúrate de que un interruptor de 3 pines (SPDT) sea utilizado para interrumpir la alimentación al LM2596 o para alternar entre modos de funcionamiento si es necesario.
  • Conecta el Pin 1 del interruptor al B1:POSITIVE.
  • Conecta el Pin 2 (común) al PS1:IN +.
  • El tercer pin puede quedar sin conexión o usarse para un propósito adicional.
• Capacidad de Corriente del Nano: Verifica que el Nano:+5V pueda suministrar suficiente corriente al TB6612FNG. Podría ser conveniente usar un regulador de voltaje independiente si es necesario.

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1. Batería de 9V (B1):
   • Conectar B1:POSITIVE al PS1:IN +.
   • Conectar B1:NEGATIVE al PS1:IN -.
2. Regulador de Voltaje LM2596 (representado como PS1):
   • Conectar PS1:OUT + al tb6612fng:VM.
   • Conectar PS1:OUT - al tb6612fng:GND_2.
3. Controlador de Motores tb6612fng (ROB-14450):
   • Conectar tb6612fng:VCC al Nano:+5V.
   • Conectar tb6612fng:GND_1 al Nano:COM/GND.
   • Conectar tb6612fng:PWMA al Nano:D2.
   • Conectar tb6612fng:AIN2 al Nano:D3.
   • Conectar tb6612fng:AIN1 al Nano:D4.
   • Conectar tb6612fng:STBY al Nano:D5.
   • Conectar tb6612fng:BIN1 al Nano:D6.
   • Conectar tb6612fng:BIN2 al Nano:D7.
   • Conectar tb6612fng:PWMB al Nano:D8.
   • Conectar tb6612fng:B02 al M1:+.
   • Conectar tb6612fng:B01 al M1:-.
   • Conectar tb6612fng:A01 al M2:+.
   • Conectar tb6612fng:A02 al M2:-.
4. Arduino Nano (Nano):
   • Conectar Nano:COM/GND a tb6612fng:GND_1.
   • Conectar Nano:+5V a tb6612fng:VCC.
5. Interruptor de 3 Pines (SW1):
   • Conectar SW1:1 al B1:POSITIVE.
   • Conectar SW1:2 al PS1:IN +.
   • SW1:3 puede dejarse sin conectar o usarse para un propósito adicional con algún otro circuito.

1. Modelado del Circuito:
   • Asegúrate de haber configurado correctamente todos los parámetros necesarios en los componentes. Por ejemplo, el voltaje regulado en el LM2596 debería setearse en la simulación para reflejar el valor esperado (por ejemplo, $5$V).
2. Configuración en Flux:
   • Flux no tiene una simulación de circuitos interactiva de la misma manera que otras herramientas como LTspice, pero puedes usar la herramienta para asegurarte de que todas las conexiones eléctricas y los componentes necesarios están correctamente representados.
3. Verificación de conexión:
   • Usa las netlist y scripts disponibles en Flux para verificar las conexiones entre componentes. Esto te ayudará a identificar cualquier error en el cableado lógico que hayas pasado por alto.

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1. Revisa el Voltaje y la Corriente Permitida:
   • Asegúrate de que todos los componentes están clasificados para manejar el voltaje y la corriente a los que estarán expuestos.
   • Verifica que el regulador de voltaje LM2596 está configurado para suministrar el voltaje correcto.
2. Verifica Conexiones a Tierra:
   • Asegúrate de que todas las conexiones a tierra están correctamente establecidas para evitar bucles de tierra y problemas de ruido.
3. Verifica las Capacidades Térmicas:
   • Algunos simuladores avanzados permiten verificar el estrés térmico en los componentes. Asegúrate de que estás dentro de los rangos nominales de operación.

1. Corriente y Voltaje en Nodos Clave:
   • Monitorea los nodos críticos para asegurarte de que el voltaje está dentro de los límites esperados.
   • Comprueba la corriente que pasa por componentes importantes o propensos a calentarse.
2. Añadir Indicadores de Estado:
   • Usa LEDs o simulaciones lógicas donde sea posible como indicadores. Si están funcionando correctamente, tendrás una pista visual de que la simulación marcha bien.
3. Consistencia de Señales de Control:
   • Asegúrate de que las señales de control desde el Arduino están funcionando como se espera. Las señales PWM deberían estar propagándose correctamente al TB6612FNG para controlar los motores.

• Sobrecarga de Corriente:
  • Utiliza resistencias penales o componentes de simulación para verificar que la corriente no excede la capacidad de ningún componente.
• Comprobar Consumo de Energía:
  • Asegúrate de que el regulador ofrece suficiente energía para todas las cargas; de lo contrario, recalibra o introduce un regulador más potente.
• Revisa Sobrecargas Térmicas:
  • Si tu simulador lo permite, utiliza análisis térmicos para ver la disipación de calor y asegurarte de que los componentes no se sobrecalientan.

• Informe de Simulación:
  • Si tu herramienta de simulación proporciona un informe de simulación, revisa cualquier advertencia o error que pueda haber surgido.
• Componentes Sometidos a Estrés:
  • Examina los valores de corriente y voltaje reportados en la simulación que se encuentren cerca de los límites operativos.

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