#define ain1 3 //Conectado al pin 2 del driver L293D
#define ain2 4 //Conectado al pin 7 del driver L293D
#define bin1 5 //Conectado al pin 14 del driver L293D
#define bin2 6 //Conectado al pin 10 del driver L293D
void setup()
{
Serial.begin(9600):
pinMode(ain1, OUTPUT);
pinMode(ain2, OUTPUT);
pinMode(bin1, OUTPUT);
pinMode(bin2, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
int estado = Serial.read();
}
switch (estado) {
case 1: //Adelante
digitalWrite(ain1, 1);