while(true) {
    // Lectura y manejo del potenciómetro 1 para el control de velocidad del Motor 1
    set_adc_channel(0);
    delay_us(20);
    valor_adc = read_adc();
    valor_pwm1 = map(valor_adc, 0, 1023, 0, 255);
    set_pwm1_duty(valor_pwm1);

    // Control de giro del Motor 1
    output_bit(MOTOR1_IN1, 1); // Asumiendo giro en una dirección
    output_bit(MOTOR1_IN2, 0); // Ajustar estos según la dirección deseada

    // Repite el proceso para el Motor 2
    set_adc_channel(1);
    delay_us(20);
    valor_adc = read_adc();
    valor_pwm2 = map(valor_adc, 0, 1023, 0, 255);
    set_pwm2_duty(valor_pwm2);

    // Control de giro del Motor 2
    output_bit(MOTOR2_IN3, 1); // Asumiendo giro en una dirección
    output_bit(MOTOR2_IN4, 0); // Ajustar estos según la dirección deseada

    // Actualización en la pantalla LCD
    lcd_gotoxy(1,1);
    printf(lcd_putc, "PWM1: %u ", valor_pwm1);
    lcd_gotoxy(1,2);
    printf(lcd_putc, "PWM2: %u ", valor_pwm2);

    delay_ms(100);
}