Hiện tại tôi muốn dùng web Flux.ai để thiết kế mạch test drone sử dụng STM32F4i tôi muốn dùng web Flux.ai để thiết kế mạch test drone PCB thông qua hình ảnh bên trên với những mạch có sẵn sử dụng STM32F407 Discovery, MPU6050, QMC5883L, 2 LED, Đầu St-Link và PPM Reader, đầu cắm Power, cùng với các giao thức truyền thông PPM, UART, I2C, PWM. Bạn hãy giúp tôi tính toán và thiết kế nguyên lí mạch Schematic trên Flux và từ đó sắp xếp các linh kiện để thành một board PCB 2 lớp hoàn chỉnh nhất