超声波信号采集与发射设计
Thought for 9 sec
我会先重新运行实时 ERC/DRC，按流程先清除重叠铜/悬空残留走线，再处理空中电线；修复后会立即复查，不引用旧结果。
Worked for 49 sec
当前实时检查发现 71 个 airwire、28 个重叠铜和 1 个悬空走线；我会先删除这些冲突/残留走线，再重新布线，否则直接布线会继续失败。
Worked for 2 mins 59 sec
残留走线在多轮删除后仍持续暴露新的重叠点；我会改为按受影响网络清除旧路由，再重新布线这些网络，避免逐段删除反复产生残留。
Worked for 1 min 23 sec
阻塞项已清掉：当前只剩 airwire，未再看到重叠铜或悬空走线。我现在启动自动布线来消除空中电线。
Worked for 5 mins 2 sec
已完成清理：重叠铜和悬空/残留走线已清除，当前主要剩余问题是 airwire。已启动自动布线，但额度用尽，任务暂停。
当前状态：
- 已清掉多轮残留走线/重叠铜阻塞项。
- 复查后进入自动布线前只剩 airwire。
- 自动布线任务已启动但因额度不足暂停，任务 ID：
auto-layout-249bbf96-74ec-46e3-abf4-b9b06aade4ab。
下一步：补充额度后继续/重启自动布线，然后复查 ERC/DRC，目标把 airwire 清零。
定位 airwire
列出未布线网络
检查封装引脚
优化布线优先级
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