สร้างสเปกและวงจรต้นแบบแล้ว รวม 42 อุปกรณ์ / 24 เน็ต พร้อมภาค Buck 2S→5V, ซ็อกเก็ตถอดเสียบ ESP32‑S3 SuperMini, GY‑87 แบบบัดกรีถาวร และคอนเนกเตอร์ ESC แบบ JST‑GH 8 พิน 1.25 มม. กำหนด GPIO ตามที่ระบุ: SDA=8, SCL=9, M1–M4=4–7
รายการที่ยังต้องทำ
- ตรวจ ERC และยืนยันผังขาคอนเนกเตอร์ ESC ด้วยมัลติมิเตอร์ก่อนเสียบจริง
- ตรวจตำแหน่งพินของ SuperMini รุ่นที่ซื้อ เนื่องจากแต่ละผู้ผลิตอาจจัดขาไม่เหมือนกัน
- ตรวจเอกสารเฟิร์มแวร์/แผน Bring-up รอบสุดท้าย
- จัดวาง PCB, รูยึด 30.5×30.5 มม., antenna keepout และเดินลาย
- เลือกโซลเดอร์มาสก์สีดำ/ซิลค์สกรีนสีขาวตอนสั่งผลิต
ขณะนี้ ACUs หมด จึงยังตรวจสอบและทำขั้นตอน PCB ต่อไม่ได้ แต่ไฟล์ Project Specification และวงจรที่สร้างไว้ยังอยู่ในโครงการครบถ้วน