ESC_BEMF_reference
So what is an ESC? Well, electronic speed controllers are used to control brushless motors, in thisc ase the motor has a triple phase input. To control this input, the ESC must apply a special sequence of LOWs and HIGHs signals in a predefined order. It has to conmutate very fast and by taht rotate the rotor of the motor. In this tutorial we will see how to control the rotation, the speed, detect the BEMF and by that know when to make the switch to the next step of the sequence. So this is a sensorless brushless motor speed controller since it uses no sensor to detect the rotor position. We will learn: - The schematic and why we need each part - Triple phase MOSFET bridge control - BEMF detection and 0 cross - Interrumprions and internal comparator of ATMEGA328 - PWM control... show more1 Comment
ESP32 Robot Controller | AI Design Review Tutorial [Example] aseZ
Spot the mistake! Learn how to use AI to conduct a design review on an ESP32-based control board. This project is ideal for autonomous or radio-controller robots featuring inputs for sensors, encoders, and a Flysky RC receiver, plus an I2C display for configuration.... show more1 Comment
Empirical Amaranth Universal Remote
Elementos necesarios en Proteus 8 Busca estos componentes en la biblioteca (modo "Pick Devices"): Conector J1772 – usa un conector genérico de 4 pines (como HEADER 4 o un DB9 si necesitas algo similar). Resistencias: R1: 150 Ω R2: 330 Ω R3: 150 Ω R4: 2.7 Ω Interruptor SPST o jumper simulando "Punto A", "Punto B" y "GND". Fuente de alimentación de 5V para simular BAT1. Ground (GND) para las conexiones a tierra. Batería (Battery) de 5V (puede ser una batería o una carga equivalente en Proteus). Indicador LED (opcional) si quieres ver visualmente la salida de carga o conexión. 🛠️ Pasos para construir el circuito Sección del conector (lado izquierdo) Coloca un conector de 4 pines y nómbralo "J1772". Conecta el primer pin a una fuente de 5V opcional (simulando señal de control). Añade las resistencias R1 (150Ω) y R2 (330Ω) en serie, con un nodo medio hacia “Punto A”. Conecta el otro lado de R1 a "Punto B". Conecta el otro extremo de R2 a tierra. Agrega interruptores SPST para "Punto A", "Punto B" y "GND" para simular las uniones cuando se conectan al cargador. Sección de carga (lado derecho) Coloca las resistencias R3 (150Ω) y R4 (2.7Ω) tal como en la imagen, entre el conector y la batería. Coloca una batería (BAT1) de 5V, y conecta el negativo a tierra. Asegúrate de cerrar correctamente los interruptores (simulando conexión). 🔄 Simulación Usa "Interactive Simulation" en Proteus. Agrega etiquetas como "PUNTO A", "PUNTO B", etc., si deseas facilitar el seguimiento. Observa cómo el voltaje pasa a través de las resistencias y carga la batería. Puedes usar voltímetros o osciloscopios virtuales para observar los cambios de voltaje y corriente. ✅ Consejos finales Si no encuentras la resistencia exacta de 2.7Ω, puedes colocar una personalizada. Puedes usar Virtual Terminal si quieres simular señales de comunicación en el conector. El conmutador central (como se muestra en la línea de puntos) puede implementarse con switches DPDT o nodos que conectes manualmente en la simulación.... show moreHollow Brown Battle Mech
Project Description: Este proyecto se centra en el diseño y desarrollo de una regleta compuesta por 16 sensores QRE1113GR. Cada sensor estará específicamente separado por 6.1 mm para asegurar una alineación precisa y óptima detección de proximidad. La propuesta busca combinar rendimiento y diseño compacto, creando un arreglo de sensores ideal para aplicaciones en sistemas electrónicos y robótica. #QRE1113GR #SensorStrip #Regleta #ProximitySensor #ElectronicsDesign #PCBDesign... show moreRemote Moccasin R2-D2
Welcome to your new project. Imagine what you can build here.Cuales componentes puedo utilizar para aser una fuente de 24 v 4a... show more