Robot Seguidor de Línea
como puedo hacer un robot seguidor de linea blanca de lso velocistas
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Para diseñar un robot seguidor de línea blanca es clave definir tanto la arquitectura como los componentes necesarios (sensores, microcontrolador, sistema de accionamiento, etc.).
Antes de avanzar, necesito hacer 2 preguntas clave:
-
Plataforma/Microcontrolador:
¿Qué plataforma o microcontrolador planeas usar (por ejemplo, Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc.)? -
Sensores de Detección:
¿Prefieres utilizar sensores infrarrojos reflectivos (como el TCRT5000) para detectar el contraste entre la línea blanca y el fondo, o deseas una solución basada en visión (cámara)?
Por favor, responde a la primera pregunta para continuar.
Using Arduino.
Using Raspberry Pi.
Using ESP32.
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