Schematic Design Review

flux

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A continuación el análisis centrado en errores reales observables con J3 como conector de motor + encoder:

1. Conexiones de motor (J3 Pin 5/6)

ErrorObservaciónCorrección propuesta
Motor no conectado a la salida del amplificadorJ3 está en Net 11, mientras que la salida de U1 (pin 4) está en Net 3.Mover J3 Pin_5 de Net 11 a Net 3 para que el motor reciba realmente la salida de U1.
Motor retorna a tierra correctamenteJ3 ya está en GND.—

2. Etapa de encoder (cuadratura)

ErrorObservaciónCorrección propuesta
Falta de resistencias pull-up para señales de encoderPines de encoder en J3 (Pin_1→Net 14, Pin_2→Net 15, Pin_3→Net 16, Pin_4→Net 17) no tienen pull-ups.Añadir 4.7 kΩ a VCC (+5 V) en cada línea de encoder para nivel lógico definido.
Sin filtrado ni terminaciónLíneas de encoder directas pueden capturar ruido y rebotes.Opcional: colocar pequeños RC (e.g., 1 kΩ + 100 pF) en cada línea de alta velocidad.
Nombres de net inconsistentes“Net 14/15/16/17” no describen función.Renombrar como ENC_A, ENC_B, ENC_INDEX, ENC_DIR (o similar) para claridad.

3. Red de ganancia y compensación de U1

ErrorObservaciónCorrección propuesta
Valor de R8 inapropiadoR8 es 220 kΩ, pero figura en la ruta de salida/snubber.¿R8 debía ser la resistencia de realimentación? De ser snubber, usar ~10 Ω; si es feedback, ajustar a la ganancia deseada.
C3/C4 no visibles en esquema actualNo aparecen condensadores de compensación de U1 en el netlist.Añadir C de fase (p.ej. 22 nF) entre salida y entrada inversora según datasheet TDA2030.

4. Decoupling y alimentación

ErrorObservaciónCorrección propuesta
Falta de condensadores junto a U1No se ven C de 0.1 μF/100 nF cerca de los pines ±Vs de U1.Añadir un 100 nF cerámico en cada rail ±Vs lo más cerca posible de U1.
Múltiples power-portals dispersosHay varios [+5V]/[-5V] sin un único punto de entrada.Consolidar en un solo símbolo power por rail y un único decoupling por rail.

5. Señal de control aislada

ErrorObservaciónCorrección propuesta
Net “Control Iso” vs “CTRL_ISO_OUT”Dos nombres distintos para la misma función, riesgo de confusión.Unificar etiqueta (p.ej. CTRL_ISO_OUT) en todo el esquema.
Falta de filtro en salida aisladaLa salida aislada de U3 (PD1AN→CTRL_ISO_OUT) carece de C de filtrado.Añadir un 0.01–0.1 μF a GND para suavizar ruido de fotocelda.
Al corregir estas conexiones y añadir las protecciones y terminaciones indicadas, tendrás un diseño coherente: el motor recibirá la salida real de U1, el encoder trabajará con niveles limpios y definidos, y la etapa de potencia estará debidamente compensada y desacoplada.
Reasignar pin motor
Renombrar nets
Agregar resistencias pull-up
Condensadores de desacoplo
Añadir compensación U1
327 days

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    A simple fixed linear voltage regulator board that can provide 3.3V up to 1A output and could operate down to 1V input-to-output differential. #firstpcbFlux

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