Carrito Seguidor de Línea con Obstáculos

flux

Aquí tienes un diagrama de conexiones entre todos los módulos y el Arduino Uno:

Table

ComponentePinConexión
Battery LiPo 7.4V+VIN en Arduino Uno; VMOT en L298N
Battery LiPo 7.4V–GND net (común)
Arduino Uno5VAlimenta línea 5V para sensores, servo y ultrasonido
Arduino UnoGNDGND net (común)
Left TCRT5000VCC5V net
Left TCRT5000GNDGND net
Left TCRT5000OUTD2
Right TCRT5000VCC5V net
Right TCRT5000GNDGND net
Right TCRT5000OUTD3
HC-SR04 UltrasonicVCC5V net
HC-SR04 UltrasonicGNDGND net
HC-SR04 UltrasonicTrigD8
HC-SR04 UltrasonicEchoD9
SG90 ServoVCC5V net
SG90 ServoGNDGND net
SG90 ServoSignalD10
L298N DriverVMOT+7.4V (LiPo)
L298N DriverGNDGND net
L298N Driver5V Logic In5V net
L298N DriverIN1D4
L298N DriverIN2D7
L298N DriverENA (PWM)D5
L298N DriverIN3D11
L298N DriverIN4D12
L298N DriverENB (PWM)D6
Left DC MotorMotor A +OUT1 en L298N Driver
Left DC MotorMotor A –OUT2 en L298N Driver
Right DC MotorMotor B +OUT3 en L298N Driver
Right DC MotorMotor B –OUT4 en L298N Driver
– Asegúrate de tener todas las tierras (GND) comunes.
– El pin “5V” del Arduino (o de un regulador externo si prefieres no cargar su onboard) alimenta sensores, servo y ultrasonido.
– La batería va dividida entre VIN del Arduino (o VMOT+en “5V-Logic In” del L298N) y el pin VMOT del L298N.
– Con esto tu carrito podrá seguir la línea, detectar obstáculos con ultrasonido y apartarlos con el SG90.
Uso regulador
Servo conexión
Desacoplo driver
Interferencia común
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