Filtro Pasa Baja para Servomotor

flux

A continuación te propongo una sugerencia actualizada para conectar los componentes siguiendo la topología correcta de un filtro pasa baja Sallen-Key:
Sugerencia de Conexiones Actualizadas:
  1. Señal de Entrada:
    • Conecta la señal del servomotor a la entrada del filtro, asignándola a un net denominado, por ejemplo, VIN_SERVO.
    • Conecta R1 (terminal P1) a VIN_SERVO.
  2. Red RC – Nodo A:
    • Conecta la terminal P2 de R1 a un nodo que llamaremos NODE_A.
    • Conecta uno de los terminales de C1 al nodo NODE_A y el otro terminal de C1 a Ground.
  3. Etapa Activa – Red R2 y C2:
    • Desde el nodo NODE_A, conecta uno de los terminales de R2 (por ejemplo, P1) al nodo FILTER_IN.
    • Conecta el otro terminal de R2 (P2) al nodo FILTER_IN si no están ya juntos (asegurando que no se usen portales innecesarios).
    • En el nodo FILTER_IN, conecta un terminal de C2 y conecta el otro terminal de C2 a Ground.
  4. Amplificador Operacional (LM358):
    • Conecta la entrada no inversora (pin 3) del U1 al nodo FILTER_IN.
    • Configura el U1 como seguidor (buffer) conectando su salida (pin 1) directamente a la entrada inversora (pin 2).
    • La salida del U1 se toma como la señal filtrada.
  5. Referencias Comunes:
    • Asegúrate de que tanto C1 como C2 estén conectados a Ground, y que la alimentación del U1 comparta la misma referencia de tierra.
Esta configuración conecta de forma clara y evita los “airwires” reportados (por ejemplo, conectando directamente en nodos en lugar de usar múltiples portales innecesarios). Revisa que cada conexión se realice tal cual y, si es necesario, elimina o reajusta portales existentes que puedan interferir.
Puedes usar la opción "Apply changes" para incorporar estos cambios en tu esquemático. ¿Te gustaría proceder con esta sugerencia?
Realizar conexiones
Revisar conexiones individualmente
Verificar errores en esquemático
C1 P2 - C2 P2
C1
Capacitance
210nF
R1 P2 - C1 P1
R2 P2 - U1 IN1+
R2 P2 - U1 IN1+
C2
Capacitance
210nF
R2 P2 - U1 IN1+
R1 P2 - C1 P1
C1 P2 - C2 P2
R1 P2 - C1 P1
U1
R1
Resistance
5.6kΩ
R2
Resistance
10kΩ

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