ESP32 FSR Sensor Firmware Debugging
Thought for 28 sec
네. 이 보드에서는 FSR 5개가 A0~A4 순서로 연결되어 있습니다.
FSR 핀 매핑
Table
프로젝트 schematic에서도 다음처럼 확인됩니다:
FSR1_ADC-> U1TOUCH1_GPIO1_A0_D0FSR2_ADC-> U1TOUCH2_GPIO2_A1_D1FSR3_ADC-> U1TOUCH3_GPIO3_A2_D2FSR4_ADC-> U1TOUCH4_GPIO4_A3_D3FSR5_ADC-> U1TOUCH5_GPIO5_SDA_A4_D4
그리고 U1 datasheet 기준으로도:
A0 / D0 = GPIO1A1 / D1 = GPIO2A2 / D2 = GPIO3A3 / D3 = GPIO4A4 / D4 = GPIO5
즉, 펌웨어는 이렇게 바꾸면 됩니다:
Cpp
const int SENSOR_PINS[] = { A0, A1, A2, A3, A4 };
혹은 GPIO 번호로 직접 쓰면:
Cpp
const int SENSOR_PINS[] = { 1, 2, 3, 4, 5 };
원하시면 제가 바로 이 매핑 반영한 최종 펌웨어 전체 코드로 다시 정리해드릴게요.
최종 펌웨어로 정리
회로값도 같이 확인
ADC 핀 충돌 점검
