D9
12V
D8
5v
A01
A
IR SENSOR
D13
5V
5V
D6
D11
D7
12v
B01
A0
D12
D0
D5
GND
9v
12v
5V
D10
5V
A
A
A
12V
B02
D4
A
D3
SW2
mosfet 12-5
tb6612fng
LED2
SW1
mosfet 12-9
EN MOTOR B
battery
MOTOR A
ARDIONO NANO