D9
12V
D8
5v
A01
A
D13
SW2
5V
5V
SW1
D6
D11
D7
12v
B01
A0
D12
D0
D5
GND
9v
12v
5V
D10
5V
A
A
A
12V
B02
D4
A
D3
IR SENSOR
mosfet 12-5
tb6612fng
mosfet 12-9
LED2
EN MOTOR B
battery
MOTOR A
ARDIONO NANO