copilot

C
#include <xc.h>

// Configuraciones del microcontrolador
#pragma config FOSC = HS // Oscilador de alta velocidad
#pragma config WDT = OFF // Watchdog Timer apagado
#pragma config PWRT = OFF // Power-up Timer apagado
#pragma config MCLRE = ON // Master Clear ON
#pragma config LVP = OFF // Low Voltage Programming apagado

// Definición para establecer el cristal del oscilador
#define _XTAL_FREQ 20000000 // 20 MHz

void initADC() {
    // Configuración del puerto AN4 como entrada analógica
    TRISAbits.TRISA5 = 1; // Establecer RA5 como entrada
    ADCON1bits.PCFG = 0b1011; // AN0-AN4 como analógicas, el resto digitales

    // Configuración del ADC
    ADCON2bits.ADCS = 0b010; // Conversión ADC clock = Fosc/32
    ADCON2bits.ACQT = 0b010; // Tiempo de adquisición = 4 TAD
    ADCON2bits.ADFM = 1; // Resultado justificado a la derecha

    // Configuración del canal AN4
    ADCON0bits.CHS = 4;
    ADCON0bits.ADON = 1; // Activar el ADC
    __delay_us(10); // Tiempo de establecimiento
}

unsigned int readADC() {
    ADCON0bits.GO_DONE = 1; // Iniciar conversión ADC
    while (ADCON0bits.GO_DONE); // Esperar a que la conversión termine
    return ((ADRESH << 8) + ADRESL); // Combinar resultados de 8-bits
}

void main() {
    unsigned int adcResult;
    initADC();

    while(1) {
        adcResult = readADC();
        // Puedes usar adcResult aquí para tus necesidades
        __delay_ms(1000);
    }
}

1. Configuración de los bits de configuración (config bits)
   • Se configuran los parámetros básicos del PIC18F4550 como el tipo de oscilador, watchdog timer, power-up timer, master clear y programación de bajo voltaje.
2. Definición del cristal del oscilador
   • Se define la frecuencia del oscilador para utilizar retardos precisos con __delay_us() y __delay_ms().
3. Función initADC
   • Se configura el canal AN4 como entrada.
   • Se ajustan los parámetros del módulo ADC como el reloj de conversión, el tiempo de adquisición y la justificación del resultado.
4. Función readADC
   • Se inicia la conversión del ADC y se espera hasta que termine.
   • Se combinan los resultados de los registros ADRESH y ADRESL.
5. Función main
   • Se inicializa el ADC y se entra en un bucle infinito donde se lee el valor del ADC cada segundo.