Motion Controller Design


Thought for 11 mins 49 sec
2/4 USB-Differenzialpfad kontrolliert routen und prüfen

Routing-Preflight und Regelprüfung durchführen

USB-Differenzialpfad kontrolliert routen und prüfen

Power-Pfade und Buck-Boost-Schleifen routen

DRC, Impedanz und Rückstrompfade abschließend prüfen

Thought for 13 sec
Thought for 7 sec
Awaiting 1 background task
Received notification from "USB Routing Check" that it finished — picking the work back up.
Bisher abgeschlossen:
  • Routing-Preflight bereinigt: fehlerhafte U4-Pads 11–15 deaktiviert und Neckdowns für REG_L1/L2 sowie U5-VDD definiert.
  • Router-Preflight anschließend sauber: 0 Anomalien.
  • USB-Routing-Executor ist abgeschlossen, konnte aber wegen fehlender ACUs nicht mehr unabhängig gegen Layout, DRC, Impedanz und Rückstrompfade verifiziert werden.
  • Für den fehlerhaften TPS63001DRCR-Bibliotheks-Footprint wurde ein internes Qualitäts-Ticket eingereicht.
Noch offen
  • USB-Routingbericht und tatsächliche Kupfergeometrie rücklesen
  • USB-Längenabgleich, Viazahl, 90‑Ω-Geometrie und Rückstrompfad verifizieren
  • Power-Pfade VBUS, BAT, SYS, 3V3 und REG_L1/L2 routen
  • Abschließende DRC-, Plane-Coverage- und Rückstromprüfung
Die weitere Ausführung ist aktuell blockiert, weil keine ACUs verfügbar sind.
USB-Bericht prüfen
USB-Routing verifizieren
Offene Punkte dokumentieren

Regulatory Compliance Notes
Scope
Production-intent wireless handheld using a pre-certified ESP32-S3 module. Module certification reduces but does not eliminate final-product obligations.
Required Follow-Up
  • Preserve the certified antenna type and Espressif antenna keepout/integration instructions.
  • Record module FCC ID/CE RED documentation and required host-product labeling.
  • Perform final-product FCC/CE unintentional-radiator and radiated-emissions testing; assess BLE intentional-radiator integration requirements.
  • Perform USB ESD immunity and emissions pre-compliance testing.
  • Document LiPo cell IEC 62133/UN 38.3 evidence, charger thermal behavior and enclosure fire/material assumptions.
  • Complete RoHS/REACH supplier declarations and maintain final BOM/PCBA traceability.
No compliance claim is made at schematic stage.
  • Scope

  • Required Follow-Up