Fixing Floating Copper Error
The "Floating Copper" review flagged a error on Trace df1d.
Detect any via, trace or copper fill island that is not connected to any net.
Name: Trace df1d
Context: Detect any via, trace or copper fill island that is not connected to any net.
Help me fix this.
Worked for 1 min 10 sec
The DRC confirms one Floating Copper error:
routeSegment df1d80d0. It appears to be a microscopic Top-layer trace artifact near (10.444889, -0.018616), likely intended to belong to the TRIANGULAR net but not actually assigned/connected.Fix it by selecting Trace df1d and deleting it, then re-route or reconnect the nearby
TRIANGULAR trace if an airwire appears afterward. Floating copper is normally fixed by either removing the orphan copper or reconnecting it to the correct net, then re-running the review to verify it cleared .Remove floating trace
Locate Trace df1d
Recheck floating copper
Deletion instructions
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Notas de diseño — Controlador PID Analógico PWM
Arquitectura implementada
Controlador PID analógico para señales SETPOINT y FEEDBACK de 0–5 V, con salida PWM optoaislada para un driver externo de motor DC.
Bloques funcionales
-
Etapa de error
- U1A implementa el amplificador diferencial.
- SETPOINT entra por J1 Pin 1.
- FEEDBACK entra por J1 Pin 2.
- La salida de error alimenta las ramas P, I y D.
-
Etapa PID
- Rama proporcional: amplificador inversor con ajuste mediante RV1.
- Rama integral: integrador con RV2 y C1.
- Rama derivativa: red C2/R7 hacia U1D.
-
Etapa sumadora
- U2A suma P_OUT, I_OUT y D_OUT mediante R8/R9/R10/R11.
- La salida se llama CONTROL.
- J1 Pin 8 queda retenido como monitor analógico de CONTROL.
-
Etapa PWM
- U2B/U2C forman el oscilador triangular.
- R14 se ajustó a 15 kΩ con C3 = 3.3 nF para apuntar a aproximadamente 10 kHz.
- Cálculo de frecuencia aproximada usando beta = 0.5: f ≈ 1 / (4 · 0.5 · 15 kΩ · 3.3 nF) = 10.1 kHz.
- U3 (LM311) compara CONTROL contra TRIANGULAR.
- U3 IN2 = CONTROL; U3 IN3 = TRIANGULAR.
- U3 pin 1 / emisor de salida está a GND; U3 pin 7 / colector genera PWM_OUT con pull-up R15.
- Salida optoaislada
- U4 = PC817.
- Pin 1 ánodo LED: desde VCC a través de R16 = 330 Ω.
- Pin 2 cátodo LED: PWM_OUT / colector LM311.
- Pin 3 emisor transistor: ISO_GND.
- Pin 4 colector transistor: PWM_ISO_OUT.
- R17 = 10 kΩ conecta PWM_ISO_OUT a ISO_VCC.
- Corriente LED aproximada del PC817 con VCC = 5 V: (5 V - 1.2 V - 0.3 V) / 330 Ω = 10.6 mA.
Alimentación y filtrado
- VCC y GND alimentan U1, U2 y U3.
- C4, C5 y C6 son desacoplos cerámicos de 100 nF para los ICs.
- C7 = 10 µF agrega bulk en VCC.
- C8 = 10 µF agrega bulk en ISO_VCC.
- C9 = 10 nF filtra SETPOINT a GND.
- C10 = 10 nF filtra FEEDBACK a GND.
Supuestos de diseño
- Alimentación analógica principal: VCC nominal de 5 V.
- Entradas SETPOINT y FEEDBACK: rango 0–5 V.
- Salida aislada: ISO_VCC suministrado externamente por el lado del driver de motor.
- J1 Pin 8 se conserva como monitor CONTROL, no como señal aislada.
- J1 se documentó para producción como Würth Elektronik 61300811121, pin header vertical 1x08, 2.54 mm.
- La salida PWM aislada válida para el driver externo es J1 Pin 6 respecto a J1 Pin 7.
Revisión eléctrica
La revisión ERC posterior a los cambios no reportó pines flotantes, nets de un solo pin, errores de no-connect ni pines de alimentación omitidos para los checks consultados.
Preparación de PCB
- Se seleccionó stackup Standard 4 Layer con plano de GND en capa 2 y plano de potencia en capa 3.
- Board outline configurado: 90 mm × 75 mm, esquinas de 2 mm.
- Reglas base: traza 0.25 mm y clearance 0.20 mm.
- Recomendación de placement: separar la zona analógica PID del borde de salida optoaislada/PWM; ubicar J1 en borde; mantener C4–C8 cerca de sus pines/rieles correspondientes.
Pendientes recomendados
- Simular el oscilador triangular, comparador PWM y corriente del LED del PC817 para validar frecuencia, duty-cycle y márgenes.
- Agregar agujeros de montaje si el usuario confirma requisitos mecánicos.
- Después de placement/routing, revisar airwires y DRC completos antes de exportar fabricación.
Arquitectura implementada
Bloques funcionales
Alimentación y filtrado
Supuestos de diseño
Revisión eléctrica
Preparación de PCB
Pendientes recomendados
