Conexión de Sensores y Actuadores
Thought for 37 sec
Sí. Para hacerlo en papel, lo más útil es olvidarte de nets y Flux por un momento y escribirlo como “pin -> pin” y por bloques. Para este tipo de circuito, conviene separar alimentación, entradas, control y salidas y describir lo que realmente vas a dibujar de forma concreta . También, cuando conviertes una idea o imagen a circuito, es mejor pasarla a una lista específica de conexiones antes de dibujarla .
Conexionado en papel del proyecto domótico completo
1. Alimentación
Dibujá primero estas líneas generales:
Capacitores
- C1 100 nF entre 3V3 y GND
- C2 10 µF entre 3V3 y GND
- C3 47 µF entre +5V y GND
2. Selector manual / automático
- 3V3 del ESP32 -> una pata de SW1
- otra pata de SW1 -> GPIO23
- GPIO23 -> R3 10 kΩ -> GND
Eso te deja:
- switch cerrado = modo alto
- switch abierto = modo bajo
3. Sensor PIR
- VCC del PIR -> 3V3 o VCC del módulo
- GND del PIR -> GND
- OUT del PIR -> GPIO18 del ESP32
4. Sensor de presencia RCWL-0516
- VCC del RCWL -> +5V
- GND del RCWL -> GND
- OUT del RCWL -> GPIO19 del ESP32
5. Sensor de luz LDR
Acá hacés un divisor:
- 3V3 -> una pata de la LDR
- otra pata de la LDR -> nodo LDR_SENSE
- LDR_SENSE -> GPIO34 del ESP32
- LDR_SENSE -> R5 10 kΩ -> GND
6. Sensor de gas MQ-2
- VCC del MQ-2 -> +5V
- GND del MQ-2 -> GND
- DO del MQ-2 -> GPIO27
- AO del MQ-2 -> GPIO35
7. Cooler DC de 2 hilos
Esta parte ya quedó implementada como salida con MOSFET, con control desde GPIO y diodo flyback, que es una estructura válida y concreta de salida de potencia para el proyecto .
Control del cooler
- GPIO25 del ESP32 -> R1 100 Ω
- salida de R1 -> Gate de Q1
- Gate de Q1 -> R2 10 kΩ -> GND
- Source de Q1 -> GND
- Drain de Q1 -> negativo del cooler
- positivo del cooler -> +5V
- cátodo de D1 -> +5V
- ánodo de D1 -> negativo del cooler
8. Luz 1
Si la vas a manejar igual que el cooler con MOSFET:
- GPIO16 -> R6 100 Ω
- salida de R6 -> Gate de Q2
- Gate de Q2 -> R7 10 kΩ -> GND
- Source de Q2 -> GND
- Drain de Q2 -> negativo de Luz 1
- positivo de Luz 1 -> +V de carga
- diodo en paralelo si la carga es inductiva
9. Luz 2
- GPIO17 -> R8 100 Ω
- salida de R8 -> Gate de Q3
- Gate de Q3 -> R9 10 kΩ -> GND
- Source de Q3 -> GND
- Drain de Q3 -> negativo de Luz 2
- positivo de Luz 2 -> +V de carga
10. Luz 3
- GPIO5 -> R10 100 Ω
- salida de R10 -> Gate de Q4
- Gate de Q4 -> R11 10 kΩ -> GND
- Source de Q4 -> GND
- Drain de Q4 -> negativo de Luz 3
- positivo de Luz 3 -> +V de carga
11. Alarma
- GPIO26 -> R12 100 Ω
- salida de R12 -> Gate de Q5
- Gate de Q5 -> R13 10 kΩ -> GND
- Source de Q5 -> GND
- Drain de Q5 -> negativo de alarma
- positivo de alarma -> +V de carga
12. Alerta
- GPIO33 -> R14 100 Ω
- salida de R14 -> Gate de Q6
- Gate de Q6 -> R15 10 kΩ -> GND
- Source de Q6 -> GND
- Drain de Q6 -> negativo de alerta
- positivo de alerta -> +V de carga
Tabla rápida para copiar en papel
Table
| Función | Desde | Hacia |
|---|---|---|
| Alimentación ESP32 | +5 V | VIN/5V |
| Masa ESP32 | GND | GND |
| Selector modo | 3V3 | SW1 |
| Selector modo | SW1 | GPIO23 |
| Pull-down modo | GPIO23 | R3 10 kΩ a GND |
| PIR salida | OUT PIR | GPIO18 |
| RCWL salida | OUT RCWL | GPIO19 |
| LDR lectura | nodo LDR_SENSE | GPIO34 |
| MQ-2 digital | DO | GPIO27 |
| MQ-2 analógico | AO | GPIO35 |
| Cooler control | GPIO25 | R1 -> Gate Q1 |
| Cooler carga | Drain Q1 | negativo cooler |
| Cooler positivo | +5 V | positivo cooler |
| Luz 1 control | GPIO16 | R6 -> Gate Q2 |
| Luz 2 control | GPIO17 | R8 -> Gate Q3 |
| Luz 3 control | GPIO5 | R10 -> Gate Q4 |
| Alarma control | GPIO26 | R12 -> Gate Q5 |
| Alerta control | GPIO33 | R14 -> Gate Q6 |
Orden para dibujarlo en hoja
Te recomiendo este orden:
- dibujá el ESP32 en el centro
- arriba dibujá +5V, 3V3 y GND
- a la izquierda dibujá entradas:
- a la derecha dibujá salidas:
- cooler
- luz 1
- luz 2
- luz 3
- alarma
- alerta
- abajo dibujá los MOSFET con sus resistencias
Ese enfoque por subsistemas y flujo de señal es justo la forma recomendada de explicar y plasmar un proyecto completo .
Importante
- Todo GND debe estar unido.
- Si un sensor entrega 5 V en su salida, no conviene meterlo directo al GPIO del ESP32 sin adaptar nivel.
- El cooler y cargas no van directo al ESP32: van por MOSFET.
Si querés, ahora te lo hago todavía más fácil: te lo puedo pasar como “esquemático textual prolijo para copiar tal cual en una hoja”, en bloque único, tipo apunte escolar.
Pasalo en apunte
Versión más simple
Orden de dibujo
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Design Notes
Cooler output stage
Added a model cooler output stage controlled by the ESP32.
- U1 GPIO25 drives the cooler switch.
- R1 = 100 ohm gate resistor between GPIO25 and Q1 gate.
- R2 = 10k pull-down on Q1 gate to GND.
- Q1 is a logic-level N-channel MOSFET used as a low-side switch.
- J1 is the 2-pin cooler connector.
- D1 is the flyback diode across the cooler connector.
This stage replaces the previously intended extractor output with a cooler for the physical model while preserving the same ESP32-controlled actuator role.
Net naming intent
- COOLER_CTRL: ESP32 GPIO25 to gate drive network.
- COOLER_NEG: switched negative node from cooler to MOSFET drain.
- +5V: cooler positive supply.
- GND: common return.
Functional behavior
The cooler positive lead connects to +5V. The cooler negative lead connects to the switched node. When GPIO25 goes high, Q1 turns on and sinks current through the cooler, turning it on.
Cooler output stage
Net naming intent
Functional behavior
