1. Alimentación del Driver DRV8825:
   • Conecta DRV8825:VMOT y DRV8825:GND a la fuente de alimentación externa (generalmente se usa una fuente de 12V o 24V para motores NEMA 17).
2. Conexiones del Motor:
   • Conecta uno de los pares de bobinas del motor a DRV8825:1A y DRV8825:1B.
   • Conecta el otro par de bobinas del motor a DRV8825:2A y DRV8825:2B.
3. Conexiones entre DRV8825 y Arduino:
   • Conecta DRV8825:STEP a un pin digital del Arduino (por ejemplo, Arduino:Pin 3).
   • Conecta DRV8825:DIR a otro pin digital del Arduino para controlar la dirección (por ejemplo, Arduino:Pin 4).
   • Conecta DRV8825:EN (Enable) a GND si deseas que el driver esté siempre habilitado.
4. Conexiones de Control:
   • Las conexiones MS1, MS2, MS3 del DRV8825 determinan el modo de micropasos. Puedes conectarlas a GND o VCC del Arduino según el modo de micropasos que desees. Dejar sin conectar utiliza el modo de paso completo.
   • Conecta DRV8825:GND al Arduino:GND para tener una referencia común.

Cpp
#define STEP_PIN 3
#define DIR_PIN 4

void setup() {
  // Configura los pines como salidas
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);

  // Establece la dirección inicial
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  // Gira en una dirección
  for (int i = 0; i < 200; i++) { // 200 pasos para un giro completo, ajustar según la configuración de micropasos
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(1000); // Ajusta el tiempo según la velocidad deseada
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }

  delay(1000); // Pausa antes de cambiar de dirección

  // Cambia de dirección
  digitalWrite(DIR_PIN, LOW);

  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(1000);
  }

  delay(1000); // Pausa antes de volver al bucle
}

• Corriente de Motor: Ajusta el potenciómetro en el DRV8825 para limitar la corriente que fluye a través del motor. Esto evitará que el motor se sobrecaliente.
• Fuente de Alimentación: Asegúrate de que la fuente de alimentación puede entregar suficiente corriente para el motor.
• Conexión Paso a Paso: Verifica los colores de los cables del motor para asegurarte de que las bobinas estén conectadas correctamente.