• Conector ENA del L298N a un pin PWM del Arduino (por ejemplo, pin 9).
• Conector IN1 del L298N a un pin digital del Arduino (por ejemplo, pin 8).
• Conector IN2 del L298N a otro pin digital del Arduino (por ejemplo, pin 7).
• Conector GND del L298N a GND del Arduino.
• Salida del L298N (OUT1 y OUT2) al motor.

Cpp
// Definición de pines
const int enA = 9;
const int in1 = 8;
const int in2 = 7;

void setup() {
  // Configuración de los pines como salida
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Avanzar motor
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  
  // Ajuste de velocidad (0-255)
  analogWrite(enA, 200);
  
  delay(2000); // Mantener durante 2 segundos
  
  // Detener motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // Mantener detenido durante 1 segundo
  
  // Reversa motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  
  // Ajuste de velocidad
  analogWrite(enA, 200);

  delay(2000); // Mantener durante 2 segundos
  
  // Detener motor de nuevo
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // Mantener detenido durante 1 segundo
}

• enA: Controla la velocidad del motor a través del pin PWM.
• in1 e in2: Determinan la dirección del motor.
• El bucle loop() continuamente mueve el motor hacia adelante durante 2 segundos, lo detiene durante 1 segundo, mueve el motor hacia atrás durante 2 segundos, y luego lo detiene nuevamente.