• Motores de corriente continua (DC)
• Motores paso a paso (Stepper Motors)
• Motores de corriente alterna (AC)
• Servomotores

• L298N
• Arduino Uno
• Motor DC
• Fuentes de alimentación adecuadas (una para el Arduino y otra para el L298N si es necesario)

1. Conexiones de alimentación:
   • Conecta el pin Vcc del L298N a una fuente de alimentación adecuada para el motor.
   • Conecta el pin GND del L298N al GND de la fuente de alimentación del motor y al GND del Arduino.
2. Conexiones del L298N al Arduino:
   • Conecta IN1 del L298N al pin digital 5 del Arduino.
   • Conecta IN2 del L298N al pin digital 6 del Arduino.
   • Conecta ENA del L298N al pin PWM 9 del Arduino (para controlar la velocidad).
3. Conexiones del motor:
   • Conecta las salidas OUT1 y OUT2 del L298N a los terminales del motor.

Cpp
// Definición de pines
const int pinIN1 = 5;
const int pinIN2 = 6;
const int pinENA = 9;

void setup() {
  // Inicialización de pines de control del motor
  pinMode(pinIN1, OUTPUT);
  pinMode(pinIN2, OUTPUT);
  pinMode(pinENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Ejemplo de control: Gira en una dirección a velocidad media
  digitalWrite(pinIN1, HIGH);
  digitalWrite(pinIN2, LOW);
  analogWrite(pinENA, 128);
  delay(2000);  // Corre durante 2 segundos

  // Ejemplo de control: Gira en la otra dirección a velocidad completa
  digitalWrite(pinIN1, LOW);
  digitalWrite(pinIN2, HIGH);
  analogWrite(pinENA, 255);
  delay(2000);  // Corre durante 2 segundos

  // Detener el motor
  digitalWrite(pinIN1, LOW);
  digitalWrite(pinIN2, LOW);
  analogWrite(pinENA, 0);
  delay(2000);  // Detenido durante 2 segundos
}