Cpp
#include <Servo.h>

Servo myservo;          // Crea un objeto Servo para controlar el servomotor
int potPin = A0;        // Pin analógico al que está conectado el potenciómetro
int potValue = 0;       // Variable para almacenar la lectura del potenciómetro
int angle = 0;          // Ángulo mapeado para el servomotor

void setup() {
  myservo.attach(9);    // Conecta el pin de señal del servomotor al pin digital 9
  Serial.begin(9600);   // Inicia la comunicación serial (opcional, para depuración)
}

void loop() {
  // Lee el valor del potenciómetro (0 a 1023)
  potValue = analogRead(potPin);

  // Mapea el valor leído al rango de 0 a 180 grados
  angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Envía el ángulo al servomotor
  myservo.write(angle);

  // Envía el valor por el monitor serial (opcional)
  Serial.print("Potenciometro: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" -> Angulo: ");
  Serial.println(angle);

  delay(15);  // Pequeña pausa para permitir que el servomotor se mueva suavemente
}

1. Conecta el pin central del potenciómetro al pin A0 del Arduino.
2. Conecta uno de los otros pines del potenciómetro a +5V y el otro a GND.
3. Conecta el cable de señal del servomotor al pin digital 9 del Arduino.
4. Alimenta el servomotor de forma adecuada (muchos servomotores requieren una fuente de 5V o 6V y pueden necesitar una fuente externa si consumen mucha corriente).