Proyecto que implementa una arquitectura de control basada en un motor de corriente continua equipado con interruptores de límite para la detección precisa de posiciones de inicio y fin de carrera. El sistema integra un ESP32 que opera mediante una máquina de estados para gestionar todas las transiciones y optimizar la respuesta a las señales de los interruptores. Además, se utiliza una fuente de alimentación cuidadosamente seleccionada para garantizar la estabilidad y el rendimiento tanto del motor como del ESP32, ofreciendo un entorno robusto y confiable para aplicaciones de automatización e IoT.
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