1. Sensor PIR (U2) al Arduino Uno (U1):
   • Conecta el pin VCC del sensor PIR al pin +5V del Arduino.
   • Conecta el pin GND en el sensor PIR al pin GND en el Arduino.
   • Conecta el pin DO en el PIR al pin digital (por ejemplo, D2) en el Arduino.
2. Arduino Uno (U1) al puente H (puente h):
   • Enlaza el pin GND del Arduino al pin GND (por ejemplo, P2) en el puente H.
   • Conecta un pin digital PWM (por ejemplo D3) en el Arduino al pin P1 en el puente H para controlar la dirección del motor.
   • Enlaza otro pin digital PWM (ejemplo, D4) en el Arduino el pin P4 en el puente H para controlar la dirección contraria del motor.
   • Las conexiones P3y P9 en el puente H se conectan al pin +5V del Arduino.
3. Puente H (puente h) al motor de CC (dc motor):
   • Conecta el pin P10 del puente H al pin + del motor de CC.
   • Une el pin P17 del puente H al pin - del motor de CC.

Cpp
const int pirPin = 2; 
const int motorPin1 = 3; 
const int motorPin2 = 4; 

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT); 
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
} 

void loop() {
 int pirValue = digitalRead(pirPin); 

 if(pirValue == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    delay(2000); // Tiempo estimado para que el método gire una vuelta, puedes ajustarlo a tus necesidades.

    digitalWrite(motorPin1, LOW); // Detén el motor después de una vuelta.
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } 
} 

Cpp
const int pirPin = 2; 
const int motorPin1 = 3; 
const int motorPin2 = 4; 

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT); 
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}  

void loop() {
 int pirValue = digitalRead(pirPin); 

 if(pirValue == HIGH) {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    delay(2000); // Tiempo estimado para que el método gire una vuelta, puedes ajustarlo a tus necesidades.

    digitalWrite(motorPin1, LOW); // Detén el motor después de una vuelta.
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }  
}