Robot Control with Ultrasonic Sensor

#include // Librería para el sensor ultrasónico

// Configuración del sensor ultrasónico #define TRIG 8 #define ECHO 9 #define DISTANCIA_MAXIMA 200 // Distancia máxima a medir (en cm) NewPing sonar(TRIG, ECHO, DISTANCIA_MAXIMA);

// Pines para el puente H L298N #define IN1 2 #define IN2 3 #define IN3 4 #define IN4 5

// Distancia para detectar al oponente (en cm) #define DISTANCIA_DETECCION 20

// Tiempo de giro para búsqueda activa (en ms) #define TIEMPO_GIRO 500

void setup() { // Configura los pines del puente H como salidas pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT);

// Inicia el robot detenido detener(); }

void loop() { // Mide la distancia al oponente unsigned int distancia = sonar.ping_cm();

// Si detecta al oponente dentro del rango, avanza if (distancia > 0 && distancia = DISTANCIA_DETECCION) { girarIzquierda(); delay(TIEMPO_GIRO); detener(); } }

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flux

It looks like you've shared an Arduino sketch for a robot using an ultrasonic sensor and an L298N H-bridge motor driver. How can I help you with this project? For example, would you like to create a corresponding schematic in Flux by adding the related components (e.g., an ultrasonic sensor like HC-SR04 and the L298N) or would you prefer assistance with another aspect of your design?

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