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M1
conecta este circuito
jorge0

jorge0

@copilot conecta este circuito
2y

copilot

¡Vamos a conectar los componentes que has listado en tu proyecto! Aquí hay un plan detallado para conectar un Arduino Nano, sensores ultrasónicos HC-SR04, un controlador de motor L298N, y los componentes restantes:
  1. Conexión de los Sensores Ultrasónicos HC-SR04 (US1, US2, US3) al Arduino Nano (U1):
    • Conectar US1:VCC, US2:VCC, y US3:VCC a U1:+5V.
    • Conectar US1:GND, US2:GND, y US3:GND a U1:COM/GND.
    • Conectar US1:TRIG a U1:D2, US2:TRIG a U1:D3, y US3:TRIG a U1:D4.
    • Conectar US1:ECHO a U1:D5, US2:ECHO a U1:D6, y US3:ECHO a U1:D7.
  2. Conexión del Controlador de Motor L298N (U4) al Arduino Nano (U1):
    • Conectar U4:SENSE_A, U4:GND, y U4:SENSE_B a U1:COM/GND.
    • Conectar U4:VSS a U1:+5V.
    • Conectar U4:IN1 a U1:D8, U4:IN2 a U1:D9, U4:IN3 a U1:D10, y U4:IN4 a U1:D11.
    • Conectar U4:ENA y U4:ENB a U1:+5V o a pines PWM del Arduino si necesitas controlar la velocidad.
    • Conectar U4:VS a la alimentación del motor (por ejemplo, una batería).
  3. Conexión del Motor y las Ruedas (M1, WHEEL1, WHEEL2) al Controlador de Motor:
    • Conectar U4:OUT1 a WHEEL1:1 y U4:OUT2 a WHEEL1:2.
    • Conectar U4:OUT3 a WHEEL2:1 y U4:OUT4 a WHEEL2:2.
  4. Conexión del LED de Estado (D1) al Arduino Nano:
    • Conectar D1:A a U1:D12.
    • Conectar D1:R a U1:D13.
    • Conectar D1:G a U1:D14.
    • Conectar D1:B a U1:D15.
Aquí está el resumen de las conexiones:
  • Sensores Ultrasónicos:
    • Connect US1:VCC, US2:VCC, US3:VCC to U1:+5V.
    • Connect US1:GND, US2:GND, US3:GND to U1:COM/GND.
    • Connect US1:TRIG to U1:D2, US2:TRIG to U1:D3, US3:TRIG to U1:D4.
    • Connect US1:ECHO to U1:D5, US2:ECHO to U1:D6, US3:ECHO to U1:D7.
  • Controlador de Motor:
    • Connect U4:SENSE_A, U4:GND, U4:SENSE_B to U1:COM/GND.
    • Connect U4:VSS to U1:+5V.
    • Connect U4:IN1 to U1:D8, U4:IN2 to U1:D9, U4:IN3 to U1:D10, U4:IN4 to U1:D11.
    • Connect U4:ENA, U4:ENB to U1:+5V or PWM pins.
  • Motores y Ruedas:
    • Connect U4:OUT1 to WHEEL1:1.
    • Connect U4:OUT2 to WHEEL1:2.
    • Connect U4:OUT3 to WHEEL2:1.
    • Connect U4:OUT4 to WHEEL2:2.
  • LED de Estado:
    • Connect D1:A to U1:D12.
    • Connect D1:R to U1:D13.
    • Connect D1:G to U1:D14.
    • Connect D1:B to U1:D15.
Si tienes alguna configuración específica diferente o más componentes para conectar, házmelo saber y ajustaré las conexiones según sea necesario. ¡Vamos a construir algo genial!
2y
1
US1
US3
US2
WHEEL1
D1
WHEEL2
U4
U1
U2

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