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U2
puedes ayudar con la conexion queiro un circuito para un auto seguidor de linea
jord18

jord18

puedes ayudar con la conexion queiro un circuito para un auto seguidor de linea
2y
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puedes ayudar con la conexión queiro un circuito para un auto seguidor de linea
jord18

jord18

@copilot puedes ayudar con la conexión queiro un circuito para un auto seguidor de linea
2y

copilot

Claro, puedo ayudarte a diseñar un circuito básico para un auto seguidor de línea utilizando los componentes que has listado en tu proyecto. Para este tipo de proyecto, el sensor CNY70 (U1) es un componente crucial, ya que se utiliza para detectar la línea. El ULN2803A (U2) actuará como un controlador de los motores (M1 y M2) proporcionando la corriente necesaria. Vamos a usar los resistores R1 y R2 para limitar la corriente a los LEDs dentro del sensor CNY70 y asegurarnos de que está dentro de los valores seguros.
Aquí tienes una configuración básica para comenzar:
  1. Conexión del Sensor CNY70 (U1):
    • El sensor CNY70 tiene un fototransistor y un LED infrarrojo incorporado. La pata A (Ánodo) y K (Cátodo) del CNY70 están conectadas al LED, mientras que las patas C (Colector) y E (Emisor) pertenecen al fototransistor.
  2. Conexión de Resistencias:
    • Para asegurarnos de que el LED dentro del CNY70 funcione correctamente, conectamos una resistencia (R1 o R2) en serie con el LED.
    • Conexión de R1: Conecta R1:1 a U1:A y R1:2 a una línea de voltaje positivo (por ejemplo, 5V). Esto limitará la corriente que fluye a través del LED del CNY70.
    • Conexión de R2: No la usaremos directamente en la detección, así que podría servir para futuras expansiones o modificaciones del circuito.
  3. Conexión del ULN2803A (U2):
    • La serie ULN2803A es un arreglo de transistores Darlington adecuada para controlar los motores. Conecta los fototransistores de U1 al ULN2803A para controlar el movimiento de los motores basado en la detección del sensor.
  4. Conexiones específicas:
    • Conector del CNY70 al ULN2803A: Conecta U1:C a U2:IN_1. Esto permitirá que el ULN2803A active un motor basado en la señal recibida del fototransistor del CNY70.
    • Conexión del Motor M1 y M2:
      • Conecta U2:OUT_1 a M1:+ y M1:- a GND.
      • Para M2 puedes repetir el proceso con otro canal del ULN2803A, por ejemplo, conecta otro fototransistor (de otro CNY70 si quieres implementar detección multidireccional) a U2:IN_2, y luego U2:OUT_2 a M2:+ y M2:- a GND.
  5. Conexión de tierra común (GND):
    • Asegúrate de que el GND esté conectado entre el ULN2803A (U2:GND), la fuente de alimentación, y los motores (M1 y M2).
Esta configuración básica te dará una plataforma de partida para un auto seguidor de línea. Dependiendo de cómo quieras que tu auto interprete la línea (por ejemplo, siguiendo una línea negra sobre un fondo blanco o viceversa), es posible que necesites ajustar la posición de los sensores CNY70 y experimentar con los valores de resistencia para el LED. Recuerda, estos pasos son solo una guía inicial, y puedes necesitar realizar ajustes basados en los resultados que observes durante las pruebas.
2y
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me puedes ayudar con la conexion? queiro un auto seguidor de linea
jord18

jord18

@copilot me puedes ayudar con la conexion? queiro un auto seguidor de linea
2y

copilot

Para construir un seguidor de línea utilizando los componentes que has listado en tu proyecto, podemos hacer uso de los sensores CNY70 (U1) para detectar la línea y los motores (M1 y M2) para mover el auto. El ULN2803A (U2) actuará como un driver para los motores permitiéndoles manejar corrientes más altas que las que un microcontrolador podría suministrar directamente.
Aquí te dejo un esquema básico de conexiones para un seguidor de línea:
  1. Sensor de Línea (CNY70 - U1):
    • La salida del sensor (colector del transistor interno) se conectará al microcontrolador o a una etapa de procesamiento (aquí conectada a U2 IN_1 para simplificar). Esto te permitirá interpretar si el sensor está sobre una línea o no basándose en el nivel de voltaje.
    • Será necesario conectar una resistencia (R1) entre el ánodo (A) del LED del CNY70 y VCC para limitar la corriente a través del LED. Asimismo, se utilizaría otra resistencia (R2) en serie con el colector (C) para limitar la corriente cuando el transistor se sature.
  2. Circuito de Control de Motores:
    • Utilizarás el ULN2803A (U2) para controlar los motores (M1 y M2). Este componente puede manejar varios canales, pero en este ejemplo, usaremos los canales 1 y 2 (IN_1 y IN_2 para entrada y OUT_1 y OUT_2 para salida hacia los motores).
    • Dependiendo de la lógica que apliques en U2 IN_1 y U2 IN_2, podrás controlar el encendido, apagado y dirección de los motores.
Conexiones específicas:
  • Para el CNY70 (U1):
    • Connect U1:A to R1:P1.
    • Connect R1:P2 to VCC.
    • Connect U1:C to U2:IN_1.
  • Para los Motores (M1 y M2):
    • Connect U2:OUT_1 to M1:+.
    • Connect M1:- to GND.
    • Connect U2:OUT_2 to M2:+.
    • Connect M2:- to GND.
  • Otros:
    • Connect U1:E to GND.
    • Connect U2:GND to GND (para referenciar el ULN2803A).
Estas conexiones permitirán a U1 detectar la línea y enviar una señal a U2, quien a su vez activará los motores M1 y M2 para seguir la línea. La lógica exacta para seguir la línea (por ejemplo, cuándo girar a la izquierda o derecha, o seguir recto) se manejará a través del control de las entradas IN_1 e IN_2 del U2, las cuales deberás programar basándote en la señal recibida del U1.
Este es un esquema básico, te recomendaría ajustarlo según tus necesidades específicas. Por ejemplo, podrías necesitar más sensores para mejorar la precisión del seguidor de línea o implementar un microcontrolador para una procesamiento más complejo de las señales.
2y
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U1
M1
R1
Resistance
1kΩ
M2
R2
Resistance
1kΩ
  • Generic Inductor
    Generic Inductor
    A generic fixed inductor suitable for rapid circuit topology development. The footprint automatically adapts based on the selected package, supporting standard SMD sizes (e.g., 0402, 0603, 0805) as well as well-known inductor packages such as SDR1806, PA4320, SRN6028, and SRR1260. Standard inductor values: 1.0 nH, 10 nH, 100 nH, 1.0 µH, 10 µH, 100 µH, 1.0 mH 1.2 nH, 12 nH, 120 nH, 1.2 µH, 12 µH, 120 µH, 1.2 mH 1.5 nH, 15 nH, 150 nH, 1.5 µH, 15 µH, 150 µH, 1.5 mH 1.8 nH, 18 nH, 180 nH, 1.8 µH, 18 µH, 180 µH, 1.8 mH 2.2 nH, 22 nH, 220 nH, 2.2 µH, 22 µH, 220 µH, 2.2 mH 2.7 nH, 27 nH, 270 nH, 2.7 µH, 27 µH, 270 µH, 2.7 mH 3.3 nH, 33 nH, 330 nH, 3.3 µH, 33 µH, 330 µH, 3.3 mH 3.9 nH, 39 nH, 390 nH, 3.9 µH, 39 µH, 390 µH, 3.9 mH 4.7 nH, 47 nH, 470 nH, 4.7 µH, 47 µH, 470 µH, 4.7 mH 5.6 nH, 56 nH, 560 nH, 5.6 µH, 56 µH, 560 µH, 5.6 mH 6.8 nH, 68 nH, 680 nH, 6.8 µH, 68 µH, 680 µH, 6.8 mH 8.2 nH, 82 nH, 820 nH, 8.2 µH, 82 µH, 820 µH, 8.2 mH #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    16.7k
  • Generic Capacitor
    Generic Capacitor
    A generic fixed capacitor ideal for rapid circuit topology development. You can choose between polarized and non-polarized types, its symbol and the footprint will automatically adapt based on your selection. Supported options include standard SMD sizes for ceramic capacitors (e.g., 0402, 0603, 0805), SMD sizes for aluminum electrolytic capacitors, and through-hole footprints for polarized capacitors. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard capacitor values: 1.0pF, 10pF, 100pF, 1000pF, 0.01uF, 0.1uF, 1.0uF, 10uF, 100uF, 1000uF, 10000uF 1.1pF, 11pF, 110pF, 1100pF 1.2pF, 12pF, 120pF, 1200pF 1.3pF, 13pF, 130pF, 1300pF 1.5pF, 15pF, 150pF, 1500pF, 0.015uF, 0.15uF, 1.5uF, 15uF, 150uF, 1500uF 1.6pF, 16pF, 160pF, 1600pF 1.8pF, 18pF, 180pF, 1800pF 2.0pF, 20pF, 200pF, 2000pF 2.2pF, 22pF, 220pF, 2200pF, 0.022uF, 0.22uF, 2.2uF, 22uF, 220uF, 2200uF 2.4pF, 24pF, 240pF, 2400pF 2.7pF, 27pF, 270pF, 2700pF 3.0pF, 30pF, 300pF, 3000pF 3.3pF, 33pF, 330pF, 3300pF, 0.033uF, 0.33uF, 3.3uF, 33uF, 330uF, 3300uF 3.6pF, 36pF, 360pF, 3600pF 3.9pF, 39pF, 390pF, 3900pF 4.3pF, 43pF, 430pF, 4300pF 4.7pF, 47pF, 470pF, 4700pF, 0.047uF, 0.47uF, 4.7uF, 47uF, 470uF, 4700uF 5.1pF, 51pF, 510pF, 5100pF 5.6pF, 56pF, 560pF, 5600pF 6.2pF, 62pF, 620pF, 6200pF 6.8pF, 68pF, 680pF, 6800pF, 0.068uF, 0.68uF, 6.8uF, 68uF, 680uF, 6800uF 7.5pF, 75pF, 750pF, 7500pF 8.2pF, 82pF, 820pF, 8200pF 9.1pF, 91pF, 910pF, 9100pF #generics #CommonPartsLibrary
    jharwinbarrozo
    1.5M
  • Generic Resistor
    Generic Resistor
    A generic fixed resistor ideal for rapid circuit topology development. Its footprint automatically adapts based on the selected package case code—supporting 0402, 0603, 0805, 1203, and many other standard SMD packages, as well as axial horizontal and vertical configurations. Save precious design time by seamlessly add more information to this part (value, footprint, etc.) as it becomes available. Standard resistor values: 1.0 ohm, 10 ohm, 100 ohm, 1.0k ohm, 10k ohm, 100k ohm, 1.0M ohm 1.1 ohm, 11 ohm, 110 ohm, 1.1k ohm, 11k ohm, 110k ohm, 1.1M ohm 1.2 ohm, 12 ohm, 120 ohm, 1.2k ohm, 12k ohm, 120k ohm, 1.2M ohm 1.3 ohm, 13 ohm, 130 ohm, 1.3k ohm, 13k ohm, 130k ohm, 1.3M ohm 1.5 ohm, 15 ohm, 150 ohm, 1.5k ohm, 15k ohm, 150k ohm, 1.5M ohm 1.6 ohm, 16 ohm, 160 ohm, 1.6k ohm, 16k ohm, 160k ohm, 1.6M ohm 1.8 ohm, 18 ohm, 180 ohm, 1.8K ohm, 18k ohm, 180k ohm, 1.8M ohm 2.0 ohm, 20 ohm, 200 ohm, 2.0k ohm, 20k ohm, 200k ohm, 2.0M ohm 2.2 ohm, 22 ohm, 220 ohm, 2.2k ohm, 22k ohm, 220k ohm, 2.2M ohm 2.4 ohm, 24 ohm, 240 ohm, 2.4k ohm, 24k ohm, 240k ohm, 2.4M ohm 2.7 ohm, 27 ohm, 270 ohm, 2.7k ohm, 27k ohm, 270k ohm, 2.7M ohm 3.0 ohm, 30 ohm, 300 ohm, 3.0K ohm, 30K ohm, 300K ohm, 3.0M ohm 3.3 ohm, 33 ohm, 330 ohm, 3.3k ohm, 33k ohm, 330k ohm, 3.3M ohm 3.6 ohm, 36 ohm, 360 ohm, 3.6k ohm, 36k ohm, 360k ohm, 3.6M ohm 3.9 ohm, 39 ohm, 390 ohm, 3.9k ohm, 39k ohm, 390k ohm, 3.9M ohm 4.3 ohm, 43 ohm, 430 ohm, 4.3k ohm, 43K ohm, 430K ohm, 4.3M ohm 4.7 ohm, 47 ohm, 470 ohm, 4.7k ohm, 47k ohm, 470k ohm, 4.7M ohm 5.1 ohm, 51 ohm, 510 ohm, 5.1k ohm, 51k ohm, 510k ohm, 5.1M ohm 5.6 ohm, 56 ohm, 560 ohm, 5.6k ohm, 56k ohm, 560k ohm, 5.6M ohm 6.2 ohm, 62 ohm, 620 ohm, 6.2k ohm, 62K ohm, 620K ohm, 6.2M ohm 6.8 ohm, 68 ohm, 680 ohm, 6.8k ohm, 68k ohm, 680k ohm, 6.8M ohm 7.5 ohm, 75 ohm, 750 ohm, 7.5k ohm, 75k ohm, 750k ohm, 7.5M ohm 8.2 ohm, 82 ohm, 820 ohm, 8.2k ohm, 82k ohm, 820k ohm, 8.2M ohm 9.1 ohm, 91 ohm, 910 ohm, 9.1k ohm, 91k ohm, 910k ohm, 9.1M ohm #generics #CommonPartsLibrary
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  • Terminal
    Terminal
    An electrical connector acting as reusable interface to a conductor and creating a point where external circuits can be connected.
    natarius
  • RMCF0805JT47K0
    RMCF0805JT47K0
    General Purpose Thick Film Standard Power and High-Power Chip Resistor 47 kOhms ±5% 0.125W, 1/8W Chip Resistor 0805 (2012 Metric) Automotive AEC-Q200 Thick Film Features: - RMCF – standard power ratings - RMCP – high power ratings - Nickel barrier terminations standard - Power derating from 100% at 70ºC to zero at +155ºC - RoHS compliant, REACH compliant, and halogen free - AEC-Q200 compliant
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  • 875105359001
    875105359001
    10 µF 16 V Aluminum - Polymer Capacitors Radial, Can - SMD 30mOhm 2000 Hrs @ 105°C #commonpartslibrary #capacitor #aluminumpolymer #radialcan
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  • CTL1206FYW1T
    CTL1206FYW1T
    Yellow 595nm LED Indication - Discrete 1.7V 1206 (3216 Metric)
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  • 1070TR
    1070TR
    Battery Holder (Open) Coin, 20.0mm 1 Cell SMD (SMT) Tab bate or batt #forLedBlink
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  • Push Button
    Push Button
    A momentary or non-latching switch which causes a temporary change in the state of an electrical circuit only while the switch is physically actuated. SWITCH TACTILE SPST-NO 0.05A 24V
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  • XY301V-A-5.0-3P
    XY301V-A-5.0-3P
    Straight 3 pin 5mm 3-pin Pitch 5mm 15A 1.5 300V Screw terminal block 01x03 #screwblock #connector #commonPartsLibrary
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