// Pines de conexión
const int trigPin = 9; // Pin para el "Trig" del sensor ultrasónico
const int echoPin = 10; // Pin para el "Echo" del sensor ultrasónico
const int ledPin = 13; // Pin para el LED de indicación
const int buzzerPin = 12; // Pin para el zumbador
void setup() {
// Inicialización de pines
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
// Inicializar comunicación serie para debug
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Variables para medir distancia
long duration;
int distance;
// Generar un pulso en el pin trig
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Leer el pin echo y calcular la distancia