Cpp
#include <PID_v1.h>

// Definición de pines
const int LDRPin = A0;       // Pin de entrada analógica para el divisor del LDR
const int optoPin = 9;       // Salida digital/pwm hacia el optoacoplador [MOC3021]

// Variables para el PID
double Setpoint, Input, Output;
// Parámetros del PID (ajusta Kp, Ki y Kd según tu sistema)
double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0;

// Inicializa el controlador PID
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(optoPin, OUTPUT);
  
  // Valor deseado (Setpoint) de la señal LDR (lo puedes ajustar según la intensidad necesaria)
  Setpoint = 500;  // Ejemplo: un valor intermedio de 0-1023
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop() {
  // Lee el valor del LDR a través del divisor resistivo
  Input = analogRead(LDRPin);
  
  // Calcula la salida PID
  myPID.Compute();
  
  // La salida del PID se utiliza para generar una señal PWM que controle el optoacoplador.
  // Esta señal PWM (0-255) regulando el disparo del triac mediante el optoacoplador.
  analogWrite(optoPin, (int)Output);
  
  // Envía datos por serial para monitoreo
  Serial.print("Valor LDR: ");
  Serial.print(Input);
  Serial.print(" | Salida PID: ");
  Serial.println(Output);
  
  delay(100);  // Ajusta la demora según la respuesta deseada
}

• Seguridad en AC: Al trabajar con corriente alterna, es vital que tomes todas las precauciones de seguridad. Utiliza aislamiento adecuado y, de ser posible, consulta con un experto en instalaciones eléctricas.
• Verificación de Componentes: Revisa las hojas de datos del MOC3021 y del BT136 para confirmar las restricciones eléctricas y recomendaciones de conexión (por ejemplo, resistencias limitadoras, snubber networks, etc.).
• Ajuste del PID: Los parámetros ${\Large K_p = 2.0,\, K_i = 5.0,\, K_d = 1.0}$ son de ejemplo; se deben ajustar experimentalmente para lograr un control óptimo según la dinámica real de la bombilla y el sensor.