Cpp
#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
int step1 = 1;
int step2 = 1;

unsigned long previousMillis1 = 0;
unsigned long previousMillis2 = 0;

const unsigned long interval1 = 15;  // Intervalo para servo1 (15 ms)
const unsigned long interval2 = 30;  // Intervalo para servo2 (30 ms)

void setup() {
  // Asignar pines para los servomotores
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  
  // Posicionar inicialmente los servos
  servo1.write(pos1);
  servo2.write(pos2);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Actualizar el primer servo cada 15 ms
  if (currentMillis - previousMillis1 >= interval1) {
    previousMillis1 = currentMillis;
    pos1 += step1;
    if (pos1 >= 180 || pos1 <= 0) {
      step1 = -step1;  // Cambiar dirección al alcanzar extremos
    }
    servo1.write(pos1);
  }
  
  // Actualizar el segundo servo cada 30 ms
  if (currentMillis - previousMillis2 >= interval2) {
    previousMillis2 = currentMillis;
    pos2 += step2;
    if (pos2 >= 180 || pos2 <= 0) {
      step2 = -step2;  // Cambiar dirección al alcanzar extremos
    }
    servo2.write(pos2);
  }
}