Carrito Seguidor de Línea
Table
| Componente | Referencia |
|---|---|
| Microcontrolador ESP32 | ESP32-WROOM-32 |
| Sensor ultrasónico | HC-SR04 |
| Sensor IR reflectivo (para seguimiento) | QRE1113 |
| Controlador de motor | TB6612FNG |
| Motorreductor | Motorreductor DER |
| Convertidor Boost | Boost Converter |
| Botón de encendido | Botón Encendido |
Diagram