ARVIPO PS37 Controller

Recibí el archivo adjunto; voy a leerlo e incorporar los datos útiles al esquema/guía de mediciones si aporta pinout o función adicional.
Analicé las fotos nuevas y actualicé Análisis aproximado del controlador ARVIPO PS37 Koham con posiciones y componentes visibles: MCU QFP, 6 MOSFETs, tres terminales de fase, R002, buck con L1=101, buzzer, pads GND/CLK/DIO/5V, Hall y Display.
Pendiente:
  • Los marcajes de U5/U7, MOSFETs y condensador bulk siguen sin leerse con seguridad.
  • Falta confirmar continuidad para convertir posiciones en esquema eléctrico.
Siguientes pasos:
  1. Pedir al ingeniero continuidad de MOSFETs ↔ fases A.
  2. Medir R002 y ruta hacia MCU.
  3. Identificar tensión real de L1/MP1584/AMS1117.
  4. Completar pinout de Hall y Display.
Actualizar y revisar
Actualizar layout visual
Priorizar mediciones
Revisar esquema actual
Documentar fotos nuevas
Q2 S - Q4 D
RSH1 P1 - U1 ADC0_DP0/CMP0_IN0
Q1 S - Q3 D
J1 Pin_1 - U2 VIN
Q6 G - U1 PTC6
U2 FB - U3 VOUT(TAB)
J1 Pin_8 - U1 PTB3
Q1 S - Q3 D
J1 Pin_4 - Q2 S
Q2 S - Q4 D
Q1 G - U1 PTC1
J1 Pin_7 - U1 PTB2
Q1 D - Q2 D
Q2 G - U1 PTC2
J2 Pin_2 - U1 PTA0
Q1 D - Q2 D
Q6 D - R2 P1
BZ1 P - U1 PTC7
Q4 S - Q5 S
Q4 G - U1 PTC4
Q5 S - RSH1 P1
J1 Pin_1 - U2 VIN
J2 Pin_3 - U1 PTA16
REG_SW_MEASURE
U2 FB - U3 VOUT(TAB)
J1 Pin_3 - Q1 S
J3 Pin_2 - U1 PTA1
J1 Pin_3 - Q1 S
J2 Pin_1 - J3 Pin_1
Q5 G - U1 PTC5
J1 Pin_8 - U1 PTB3
J3 Pin_2 - U1 PTA1
Q6 D - R2 P1
Q4 G - U1 PTC4
Q3 S - Q4 S
Q5 D - R1 P1
J1 Pin_5 - U1 PTB0
J1 Pin_4 - Q2 S
Q6 G - U1 PTC6
Q3 G - U1 PTC3
BZ1 P - U1 PTC7
J1 Pin_7 - U1 PTB2
R1 P1 - U1 ADC0_DM0/CMP0_IN1
J1 Pin_6 - U1 PTB1
J2 Pin_3 - U1 PTA16
Q4 S - Q5 S
Q3 S - Q4 S
RSH1 P1 - U1 ADC0_DP0/CMP0_IN0
J2 Pin_2 - U1 PTA0
J1 Pin_1 - U2 VIN
J1 Pin_1 - U2 VIN
Q2 G - U1 PTC2
Q3 G - U1 PTC3
Q1 G - U1 PTC1
J3 Pin_3 - U1 PTA2
J1 Pin_5 - U1 PTB0
J2 Pin_1 - J3 Pin_1
J1 Pin_6 - U1 PTB1
J3 Pin_3 - U1 PTA2
R1 P1 - U1 ADC0_DM0/CMP0_IN1
Q5 G - U1 PTC5
J2 Pin_1 - J3 Pin_1
GND
J1
RSH1
Resistance
0.002 ohms
GND
Q3
GND
Q2
Q6
U2 GND - U3 ADJ(GND)
Q1
GND
U1 DCDC_GND - RSH1 P2
Q4
U1 DCDC_GND - RSH1 P2
Q5
R2
Resistance
0.002 ohms
GND
R1
Resistance
0.002 ohms
GND
U1 DCDC_GND - RSH1 P2
U1 DCDC_GND - RSH1 P2
U2 GND - U3 ADJ(GND)
J3
J2
U1
U2
U3
BZ1

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Análisis aproximado del controlador ARVIPO PS37 Koham
Fecha: 2026-07-17
Estado: ingeniería inversa visual basada en fotos de ambas caras de la misma PCB. No sustituye mediciones de continuidad.
1. Resumen funcional probable
La PCB parece un controlador para motor trifásico/BLDC de tijera ARVIPO PS37 con:
  • MCU principal en encapsulado QFP/TQFP, identificado en el proyecto como STM32F103C8T6.
  • Etapa de potencia con 6 MOSFETs alrededor de tres terminales de alta corriente, compatible con tres medias ramas para motor trifásico.
  • Shunt de corriente marcado R002.
  • Regulación auxiliar con inductor L1 marcado 101, regulador MP1584 y LDO AMS1117-3.3 en el modelo del proyecto.
  • Buzzer de aviso.
  • Pads de programación/test GND / CLK / DIO / 5V.
  • Conector superior 霍尔 = Hall motor, 3 pines.
  • Conector inferior 显示屏 = Display/Pantalla, 3 pines.
  • Entrada de batería Li-ion D, esperada 21 a 25 V.
  • Switch E on/off.
2. Posiciones visuales por cara
Cara lógica / MCU
Confirmado visualmente:
  • IC principal QFP/TQFP en zona central, sin marcaje legible por reflejo/pintura.
  • Pads de test/programación cerca del centro/borde: GND, CLK, DIO, 5V.
  • Varias redes de resistencias, condensadores y diodos SMD alrededor del MCU.
  • Shunt R002 visible en zona cercana a pistas de potencia en la cara opuesta/relacionada.
  • Etiqueta blanca de producción con número 24.
Hipótesis:
  • El MCU gestiona control de MOSFETs, Hall, display, buzzer, corriente y test/debug.
  • CLK/DIO puede ser SWD o interfaz propietaria de fábrica; confirmar continuidad y nivel lógico antes de conectar programador.
Cara potencia / conectores
Confirmado visualmente:
  • Seis encapsulados negros de potencia organizados cerca de tres terminales metálicos grandes.
  • Tres terminales grandes corresponden probablemente a A, salida del motor trifásico.
  • Condensador electrolítico azul grande, marcado parcialmente VENT, -40+105°C, PET; capacidad/voltaje no legibles.
  • Inductor negro 101, serigrafía L1, cerca de C47 y un IC auxiliar/regulador.
  • Buzzer negro circular.
  • ICs auxiliares marcados por serigrafía como U5, U7 u otros; marcajes de encapsulado no legibles.
  • Conectores beige: superior Hall, inferior Display según traducción de serigrafía.
  • Texto de placa visible: EP24V 14.4V 217 y SN22006210 o similar.
Hipótesis:
  • Los 6 MOSFETs forman tres half-bridges para motor BLDC/trifásico.
  • R002 actúa como shunt principal o de rama para protección/sensado de corriente.
  • L1=101 forma parte del buck auxiliar desde batería hacia 5 V/3.3 V.
  • U5/U7 pueden ser regulador, driver, comparador o acondicionamiento de señales; requieren medición/marcaje.
3. Conectores y funciones actuales

Table


ZonaFunción actualPines físicosEstado
AMotor trifásico, fases U/V/W3 puntos de potenciaConfirmar continuidad a MOSFETs
BHall motor, serigrafía 霍尔3Confirmado por traducción; pinout pendiente
CDisplay/Pantalla, serigrafía 显示屏3Confirmado por traducción; protocolo pendiente
DBatería Li-ion 21–25 VpendienteConfirmar polaridad y ruta de protección
ESwitch on/offpendienteConfirmar si corta potencia, EN o MCU
4. Placa hija Hall
Nueva evidencia: existe una placa hija semicircular conectada al puerto Hall con arnés de 3 hilos rojo/amarillo/negro. También se observa un cable negro separado.
Hipótesis de trabajo:
  • Rojo = VCC probable.
  • Negro del arnés = GND probable.
  • Amarillo = señal probable.
  • Cable negro separado = posible sensor/protección/señal adicional independiente; no asumir que pertenece al conector Hall.
Medición requerida:
  • Continuidad de cada color hasta los 3 pines del conector B.
  • Tensión de alimentación real: 3.3 V o 5 V.
  • Forma de onda de señal al mover motor/imán.
  • Continuidad y función del cable negro separado.
5. Incertidumbres críticas
  • Pinout real de A, B, C, D, E.
  • Identidad exacta de U5, U7 y drivers/condicionadores.
  • Valor y ubicación exacta de cada shunt R002.
  • Si la corriente se mide por bus común, por rama o por fase.
  • Protocolo del display de 3 pines.
  • Función del cable negro separado en la placa hija Hall.
6. Próxima acción recomendada
Usar el archivo de mediciones del proyecto como guía de trabajo del ingeniero. El objetivo no es aún replicar la placa, sino completar continuidad, tensiones y funciones de cada zona para convertir este mapa visual en un esquema eléctrico confirmable.
  • 1. Resumen funcional probable

  • 2. Posiciones visuales por cara

  • Cara lógica / MCU

  • Cara potencia / conectores

  • 3. Conectores y funciones actuales

  • 4. Placa hija Hall

  • 5. Incertidumbres críticas

  • 6. Próxima acción recomendada

Assets

Assets are files uploaded to this project which can be used in various ways.

ARVIPO PS37 Controller Reverse Engineering thumbnail
Análisis de ingeniería inversa del controlador de tijera ARVIPO PS37 fabricado por Koham, basado en fotografías de ambas caras de la PCB.

Properties

Properties describe core aspects of the project.

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