Sí, un floating copper significa que hay una “isla” de cobre que quedó sin conexión eléctrica real a ninguna red. No necesariamente es un corto; normalmente es un pedazo de cobre sobrante o un fragmento de fill/trace que no aporta nada. La guía de revisión lo define justamente como cobre no conectado a ninguna net y recomienda identificarlo y conectarlo a GND o eliminarlo si no es necesario .
En tu caso, si aparece cerca de U3, lo más probable es que sea un pequeño fragmento de cobre del ruteo/fill alrededor del Zener o de la salida protegida que quedó aislado. No debería afectar el circuito si está realmente flotante, pero para fabricación limpia es mejor corregirlo.
No voy a mover componentes. La corrección segura es:
Identificar la isla de cobre flotante cerca de U3.
Si pertenece lógicamente a GND, conectarla a GND.
Si es cobre sobrante sin función, eliminar solo ese fragmento.
Volver a correr revisión para confirmar que desapareció el error.
La instrucción correcta es no mover nada más; solo limpiar o conectar ese cobre flotante.
Salida protegida hacia ADC de ESP32 mediante R6=1 kOhm y Zener 3.3 V a GND.
Capacitores de desacoplo de 100 nF cerca de pines 7 y 4 del AD620.
Revision electrica inicial
Para una Pt100 IEC 60751 aproximada:
R(0 C) = 100 Ohm.
R(100 C) = 138.5 Ohm.
Con R1=R2=20 kOhm, R3=100 Ohm y R4=Pt100:
Nodo izquierdo R1/R3: 5 V * 100/(20000+100) = 24.88 mV.
Nodo derecho R2/R4 a 0 C: 24.88 mV.
Nodo derecho R2/R4 a 100 C: 5 V * 138.5/(20000+138.5) = 34.39 mV.
Diferencial util para 0 a 100 C: 9.52 mV.
Polaridad necesaria
La netlist solicitada originalmente conecta el nodo R1/R3 al pin 3 (+) del AD620 y el nodo R2/Pt100 al pin 2 (-). Con Ref a GND, esa polaridad produce salida negativa al subir la temperatura, lo cual no sirve directamente para el ADC del ESP32.
Decision de diseno: invertir las entradas del AD620 para que la salida sea positiva:
Nodo R2/Pt100 al pin 3 (+).
Nodo R1/R3 al pin 2 (-).
Ref (pin 5) a GND.
Ganancia
Para mapear 0 a 100 C a aproximadamente 0 a 3.0 V:
Ganancia requerida = 3.0 V / 9.52 mV = 315 aprox.
AD620: G = 1 + 49.4 kOhm / Rg.
Rg = 49.4 kOhm / (315 - 1) = 157 Ohm aprox.
Decision: usar R5 = 158 Ohm SMD 0805, valor E96 cercano. Esto da G = 1 + 49400/158 = 313.7 y salida aproximada a 100 C de 2.99 V, segura para ADC de ESP32 con margen frente al Zener.
Nota sobre exactitud
El puente con resistencias de 20 kOhm entrega senal muy pequena; para precision real se recomiendan resistencias de tolerancia 0.1% o mejor, calibracion en firmware y eventualmente una excitacion/fuente de corriente mas estable. El diseno solicitado funciona como acondicionador didactico y queda protegido a 3.3 V.
Resultado de simulacion DC
Se verifico el circuito con R5 = 158 Ohm y entradas del AD620 invertidas respecto a la netlist inicial para obtener salida positiva hacia ESP32:
Table
Temperatura
Pt100
Salida ADC aproximada
0 C
100.0 Ohm
0.00 V
50 C
119.4 Ohm
1.50 V
100 C
138.5 Ohm
2.98 V
La salida maxima queda por debajo de 3.3 V, por lo que el Zener queda como proteccion/seguro y no deberia conducir en operacion normal de 0 a 100 C.
Estado de revision
Esquema cableado: AD620 con +VS a +9 V, -VS a -9 V, REF a GND, R5 entre RG1/RG2, desacoplos C1 y C2 de 100 nF hacia GND.
Zener de 3.3 V: catodo a ESP32_ADC y anodo a GND.
Revision electrica de esquema: sin errores ERC reportados en la consulta especifica de pines flotantes/potencia/redes de un solo pin.
Revision completa actual: quedan airwires de PCB porque aun no se ha colocado/ruteado la placa. Esto es esperado antes de pasar a layout y no indica error del esquema.
Restricciones para layout
Board sugerida: 50 mm x 50 mm o 60 mm x 50 mm, 2 capas o 4 capas. Para mejor ruido analogico, preferir 4 capas si el costo lo permite; si se usa 2 capas, llenar GND en top y bottom.
Pistas de alimentacion 5V, +9V, -9V y GND: minimo 0.5 mm.
Senales analogicas BRIDGE_LEFT, PT100_TOP, AD620_OUT y ESP32_ADC: 0.25 mm.
Mantener BRIDGE_LEFT y PT100_TOP cortas, juntas y paralelas desde puente a AD620.
C1 cerca del pin +VS (pin 7) del AD620; C2 cerca del pin -VS (pin 4).
Conectores de alimentacion a un borde, puente/AD620 en el centro, salida/Zener al borde opuesto.