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Balanced Fuchsia Robot Vacuum
Properties
Properties describe core aspects of the project.
Pricing & Availability
Distributor | Qty 1 |
|---|---|
Digi-Key | $7.80–$12.31 |
LCSC | $8.81–$9.33 |
Mouser | $6.06–$10.04 |
Controls
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- Transistores BJT: Necesitarás 4 transistores NPN BJT. Los modelos populares como el 2N2222 o el 2N3904 son adecuados para motores pequeños. Para motores que requieren más corriente, podrías necesitar transistores más robustos como el TIP120. Asumiremos transistores 2N3904 para este ejemplo.
- Diodos de protección: 4 diodos (1N4001 o similar) para proteger los transistores de los picos de voltaje generados por el motor.
- Resistencias: Necesitarás resistencias para limitar la corriente base de los transistores BJT. Puedes usar resistencias de $1k\Omega$.
- Motor de CC: El motor que deseas controlar.
- Fuente de alimentación: Dependiendo del voltaje de operación de tu motor de CC. Asegúrate de que puede suministrar suficiente corriente para tu motor.
- Interruptores/Entradas de control: Para controlar la dirección y la activación del motor, necesitarás 2 entradas de control. Pueden ser interruptores manuales, salidas de microcontrolador, o señales de otro sistema.
Esquema de conexión:- Puente H con transistores BJT:
- Conexiones de los transistores:
- Conecta el emisor de cada BJT al terminal negativo de la fuente de alimentación.
- Conecta el colector de los dos transistores de un lado a un terminal del motor, y los colectores de los dos transistores del otro lado al otro terminal del motor.
- Conexiones de diodos de protección:
- Conecta cada diodo en paralelo con cada transistor, asegurándote de que la banda del diodo (el cátodo) esté conectada al colector del transistor.
- Conexiones de resistencias:
- Conecta una resistencia $1k\Omega$ a la base de cada transistor BJT.
- Entradas de control:
- Las bases de los transistores también deben conectarse a tus entradas de control, que determinarán el sentido de giro del motor. La activación alternada (nunca simultánea) de los transistores en lados opuestos del puente H controlará la dirección.
Diagrama de conexión específico:emagg24
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-
Conexiones de los Transistores (BC547B) para el Control del Motor (M1):
- Connect Q1:C to M1:+.
- Connect Q2:C to M1:-.
- Connect Q3:C to M1:+.
- Connect Q4:C to M1:-.
-
Conexión de los Emisores de los Transistores a Ground:
- Connect Q1:E, Q2:E, Q3:E, and Q4:E to BAT1:NEGATIVE (GND).
-
Diodos de Protección (1N4007W) para Cada Transistor:
- Connect D1:K to Q1:C and D1:A to Ground (para proteger Q1).
- Connect D2:K to Q2:C and D2:A to Ground (para proteger Q2).
- Connect D3:K to Q3:C and D3:A to Ground (para proteger Q3).
- Connect D4:K to Q4:C and D4:A to Ground (para proteger Q4).
-
Resistencias de Base (1kΩ) para Cada Transistor:
- Connect R1:1 to Q1:B and R1:2 to a control signal (Para Q1).
- Connect R2:1 to Q2:B and R2:2 to another control signal (Para Q2).
- Connect R3:1 to Q3:B and R3:2 to the same control signal as R1 (Para Q3).
- Connect R4:1 to Q4:B and R4:2 to the same control signal as R2 (Para Q4).
Control de Dirección:emagg24
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