1. Conecta el cable de control (naranja): Este cable debe conectarse al pin que se utilizará para PWM en la placa Arduino. Eso puede ser cualquier pin desde D2 al D13 en la Ardunio Uno, pero para este ejemplo usaremos el pin D9.
2. Conecta el cable de alimentación (rojo): Este cable debe conectarse al pin de 5V de la placa Arduino.
3. Conecta el cable de tierra (marrón): Este cable debe conectarse a uno de los pines de tierra (GND) en la placa Arduino.

• Pin de control (naranja) del SG90 -> Pin D9 de Arduino Uno.
• Pin de alimentación (rojo) del SG90 -> Pin 5V de Arduino Uno.
• Pin de tierra (marrón) del SG90 -> Pin GND de Arduino Uno.

Cpp
#include <Servo.h> 

Servo servo; 

void setup() 
{ 
  servo.attach(9); // Conexión del control al pin D9
} 

void loop() 
{ 
  for (int i = 0; i <= 180; i++) { // mueve el servo de 0 a 180 grados 
    servo.write(i); 
    delay(15); 
  } 
  delay(1000); // espera un segundo 
  for (int i = 180; i >= 0; i--) { // mueve el servo de 180 a 0 grados 
    servo.write(i); 
    delay(15); 
  } 
  delay(1000); // espera un segundo 
}