Control Remoto con ESP32

Según la hoja de datos del DRV8871, cada puente H necesita su propio condensador de 22 µF y su propio condensador de 0.1 µF colocados en paralelo en la entrada VM–GND del chip. Así se garantiza:
  • Estabilidad en la entrada ante picos de corriente
  • Filtrado de ruido en alta frecuencia

Table


ComponenteValorEjemplo de parte
Condensador electrolítico22 µF, 10 V, MLCC22 µF 10 V MLCC
Condensador cerámico0.1 µF, 25 V, MLCC100 nF 25 V MLCC
Cómo conectarlo en cada Ux (U1…U4)
      VM ──+───── Cx (22 µF) ──── GND
           |
           +───── Cy (0.1 µF) ───┘
  • VM → polo positivo de ambos condensadores.
  • GND → polo negativo de ambos condensadores.
  • Coloca Cx y Cy lo más cerca posible de las patillas VM y GND de cada DRV8871.
Repite idéntica conexión para U1, U2, U3 y U4.
Buscar 22µF MLCC
Buscar 100nF MLCC
Asignar huella
Colocación en layout
Calcular ESR
U5
U6
C19
Capacitance
4.7uF
M3
C9
Capacitance
0.1uF
M4
M2
C17
Capacitance
10uF
C7
Capacitance
0.1uF
M1
C18
Capacitance
100nF
C15
Capacitance
1uF
C20
Capacitance
100pF
C16
Capacitance
10uF
C13
Capacitance
0.1uF
C11
Capacitance
0.1uF
IO8
USB_D-
IO18
IO8
IO7
USB_D+
IO13
IO48
IO45
IO36
UART_TXD0
IO5
TDO
USB_D+
IO35
TCK
IO47
IO11
IO7
ESP_EN
IO12
IO6
IO5
IO21
IO14
IO15
IO6
IO2
UART_RXD0
IO10
ESP_EN
IO4
IO2
IO37
IO16
IO1
IO0
IO10
USB_D-
TMS
IO9
IO3
USB_D-
IO46
USB_D+
IO0
IO17
IO1
IO4
TDI
IO38
IO11
R3
Resistance
220 Ω
H2
H1
SW2
LED1
L2
Inductance
22uH
SW1
+5V
R14
Resistance
12.4KΩ
+12V-24V
R2
Resistance
5.1KΩ
R4
Resistance
220 Ω
3V3
+12V-24V
R5
Resistance
220 Ω
R13
Resistance
91kΩ
H3
3V3
+12V-24V
+5V
R1
Resistance
100kΩ
LED3
R12
Resistance
100kΩ
+12V-24V
R6
Resistance
5.1KΩ
+5V
3V3
+5V
+12V-24V
+12V-24V
H4
LED2
3V3
C12
Capacitance
22uF
C14
Capacitance
22uF
U3
End of Life
C2
Capacitance
0.1uF
C5
Capacitance
0.1uF
C6
Capacitance
10uF
C3
Capacitance
22uF
R9
Resistance
1KΩ
R10
Resistance
1KΩ
R8
Resistance
1KΩ
C1
Capacitance
10uF
C10
Capacitance
22uF
C4
Capacitance
10uF
U1
End of Life
R7
Resistance
1KΩ
U2
End of Life
U4
End of Life
C8
Capacitance
22uF
J3
IC1
J1
D1
L1
Inductance
2.2uH

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