Código para Transmisión LoRa
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Aquí tienes una descripción estructurada del diagrama de conexión para el sistema:
Conexiones Principales
1. ESP32 a PCA9685 (Control de servos – I²C):
Table
| Elemento | Conexión/Interfaz | Notas |
|---|---|---|
| ESP32 | SDA ──> SDA del PCA9685 | Por ejemplo, usar GPIO21 (o el que tengas configurado como SDA) |
| SCL ──> SCL del PCA9685 | Por ejemplo, usar GPIO22 (o el que tengas configurado como SCL) | |
| Fuente 3.3V o 5V ──> VCC del PCA9685 | Verifica la compatibilidad del voltaje entre el ESP32 y la PCA9685 | |
| GND ──> GND común | Conectar todos los GND a un punto común, utilizando el componente Ground |
2. ESP32 a Módulo LoRa (Transmisión vía SPI):
Table
| Elemento | Conexión/Interfaz | Notas |
|---|---|---|
| ESP32 | SPI MOSI, MISO, SCK ──> Módulo LoRa | Utiliza los pines SPI por defecto del ESP32 o los que tengas configurados |
| CS (Chip Select) ──> CS del LoRa | Por ejemplo, designar un GPIO (e.g. GPIO5) para CS | |
| RST (Reset) ──> Pin Reset del LoRa | Por ejemplo, asignar un GPIO (e.g. GPIO14) para reset | |
| DIO0 ──> Pin DIO0 del LoRa | Por ejemplo, asignar un GPIO (e.g. GPIO26) para la señal de DIO0 usada en la librería LoRa | |
| Fuente 3.3V o 5V ──> VCC del LoRa | Asegurar el nivel de voltaje adecuado según el módulo LoRa | |
| GND ──> GND común | Conectar el GND del LoRa al mismo punto común |
3. PCA9685 a Servos:
Cada servo se conecta a un canal específico en la PCA9685:
Table
| Canal | Conexión | Notas |
|---|---|---|
| SERVO_1 | Canal 0 del PCA9685 | Conecta el cable de control del servo al canal 0 |
| SERVO_2 | Canal 1 del PCA9685 | Conecta el cable de control del servo al canal 1 |
| SERVO_3 | Canal 2 del PCA9685 | Conecta el cable de control del servo al canal 2 |
| SERVO_4 | Canal 3 del PCA9685 | Conecta el cable de control del servo al canal 3 |
| VCC y GND del servo ──> Fuente de alimentación | Utiliza una fuente adecuada para los servos, con conexión a GND común |
4. Módulo LoRa a Antena:
Table
| Elemento | Conexión/Interfaz | Notas |
|---|---|---|
| Módulo LoRa | Conexión de Antena | Conecta la antena al conector RF del módulo LoRa, siguiendo las especificaciones del fabricante |
Diagrama de Bloques (Descripción)
-
ESP32 es el microcontrolador central.
- Se conecta al PCA9685 mediante la interfaz I²C (SDA y SCL) para controlar los servos.
- Se conecta al Módulo LoRa mediante la interfaz SPI (MOSI, MISO, SCK) y pines de control (CS, RST, DIO0) para transmitir los comandos de acción.
-
PCA9685:
- Recibe comandos vía I²C del ESP32 y envía señales PWM a cada uno de los servos (canales 0 al 3).
-
Módulo LoRa:
- Recibe datos del ESP32 vía SPI y transmite la información a la base por medio de la antena.
- La conexión RF se realiza mediante el conector de antena del módulo.
-
Todos los componentes comparten un común de GND, asegurando que las señales tengan una referencia de voltaje común.
Resumen Visual (Texto)
[ESP32]
│
┌────────┴────────┐
│ │
I²C (SDA, SCL) SPI (MOSI, MISO, SCK, CS, RST, DIO0)
│ │
[ PCA9685 ] [ Módulo LoRa ]
│ │
Servos (canales 0-3) Conexión a Antena
└────────────┬────────────┘
[Ground]
Este diagrama te ofrece una guía para conectar cada elemento de acuerdo a la funcionalidad descrita en el código. Puedes replicar este esquema en el editor de esquemáticos de Flux para visualizar y ajustar la distribución de los componentes en tu proyecto.
Verificar niveles de voltaje
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Resistencias pull-up en I²C
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