1. Motor:
   • Conecta M1:1 (positivo) a U1:11 $3Y$.
   • Conecta M1:2 (negativo) a U1:3 $1Y$.
2. Entradas del L293D:
   • Conecta U1:7 $2A$ al pin de salida de SW2:2 $P2$.
   • Conecta U1:15 $4A$ al pin de salida de SW2:1 $P1$.
3. Voltaje de Alimentación:
   • Conecta U1:8 $VCC2$ a PowerNet1:P1 que está conectado a la alimentación.
   • Conecta U1:16 $VCC1$ a PowerNet1:P1 que está conectado a la alimentación.
4. Control de Habilitación:
   • Conecta U1:1 $EN1,2$ y U1:9 $EN3,4$ a la alimentación (pueden estar conectados a un GPIO del Arduino para control).
5. Tierra (GND):
   • Conecta U1:4 (GND), U1:5 (GND), U1:12 (GND), y U1:13 (GND) a GND.
6. Alimentación y Control del Motor:
   • Conecta el motor M1:+ a la salida $3Y$ del L293D $U1:11$.
   • Conecta el motor M1:- a la salida $1Y$ del L293D $U1:3$.

• Conecta U1:6 $$2Y$$ a M1:$$(+)$
• Conecta U1:11 $$3Y$$ a M1:$$(+)$
• Conecta U1:3 $$1Y$$ a GND
• Conecta U1:14 $$4Y$$ a GND

Cpp
// Pines de control del L293D
const int en1 = 9;  
const int in1 = 7; 
const int in2 = 8; 

void setup() {
  // Configurando los pines como salidas
  pinMode(en1, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);

  // Inicializar el motor 
  analogWrite(en1, 255); // Comenzar el motor a máxima velocidad
}

void loop() {
  // Rotar motor en una dirección
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(2000); // Mantener esta dirección por 2 segundos

  // Detener el motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // Motor apagado por 1 segundo

  // Rotar motor en la dirección opuesta
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  delay(2000); // Mantener esta dirección por 2 segundos
  
  // Detener el motor
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, LOW);
  delay(1000); // Motor apagado por 1 segundo
}