//Control Auto Omni por Bluetooth con ESP 32
#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;
int FI_in1 = 32; // Pin control giro Motor Frontal Izquierdo
int FI_in2 = 33; // Pin control giro Motor Frontal Izquierdo
int TI_in3 = 25; // Pin control giro Motor Trasero Izquierdo
int TI_in4 = 26; // Pin control giro Motor Trasero Izquierdo
int TD_in1 = 27; // Pin control giro Motor Trasero Derecho
int TD_in2 = 14; // Pin control giro Motor Trasero Derecho
int FD_in3 = 12; // Pin control giro Motor Frontal Derecho
int FD_in4 = 13; // Pin control giro Motor Frontal Derecho
int LED_carga = 2;
int tiempo = 1500;
int estado = 'c'; // inicia detenido
void setup()
{
pinMode(FI_in1, OUTPUT); // Configura los pines como salida
pinMode(FI_in2, OUTPUT);
pinMode(TI_in3, OUTPUT); // Configura los pines como salida
pinMode(TI_in4, OUTPUT);
pinMode(TD_in1, OUTPUT); // Configura los pines como salida
pinMode(TD_in2, OUTPUT);