Diseño de Robot Móvil
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A continuación te presento una descripción del esquema eléctrico junto con una lista de materiales sugeridos para este robot móvil. Recuerda que esta es una propuesta de diseño que deberás implementar en el proyecto mediante las herramientas de Flux.
Descripción del Esquema Eléctrico
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Sección de Control y Procesamiento:
- El corazón del circuito es el Raspberry Pi Pico W, que se encarga de leer las señales de los sensores y procesar la lógica (seguimiento de línea, evasión de obstáculos y control manual vía Bluetooth).
- El HC-05 Bluetooth se conecta a la interfaz UART del Pico para permitir el modo manual/remoto.
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Sección de Sensores:
- Sensores de Línea: Tres sensores infrarrojos reflectivos (por ejemplo, basados en el TCRT5000) colocados en la parte frontal del robot, cuyos pines de salida se conectan a entradas digitales del Pico.
- Sensor de Obstáculos: Se utiliza un sensor ultrasónico, como el HC-SR04, conectado al Pico (Una salida para el “Trigger” y otra entrada para el “Echo”).
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Sección de Propulsión:
- Un módulo de driver para motores, por ejemplo el L298N Motor Driver, se utiliza para controlar la velocidad y dirección de dos motores DC.
- Los dos motores a emplear serán motores DC con caja reductora (geared DC motors) adecuados para la traslación del robot. Estos motores se conectan a la salida del driver, y el Pico genera las señales de control (PWM y direccionales).
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Sección de Alimentación:
- La alimentación proviene de una batería (por ejemplo, un LiPo Battery 7.4V).
- Se recomienda disponer de un regulador de voltaje o utilizar los circuitos de gestión de energía adecuados para alimentar el [Raspberry Pi Pico W] con 5 V y, de forma separada, el driver y los motores con el voltaje requerido.
- Asegura que todas las señales de tierra (GND) estén conectadas de forma común (usa el componente Ground para unificar los potenciales).
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Conexiones Adicionales:
- Se recomiendan condensadores de desacoplamiento en la alimentación del Pico y el driver para filtrar ruidos.
- Se pueden incluir resistencias en divisores de tensión o como pull-up/pull-down según sea necesario para estabilizar las señales de los sensores.
Lista de Materiales Sugerida
Table
| Ítem | Componente | Cantidad | Descripción y Enlace |
|---|---|---|---|
| 1 | Raspberry Pi Pico W | 1 | Raspberry Pi Pico W |
| 2 | HC-05 Bluetooth Module | 1 | HC-05 |
| 3 | Sensor Infrarrojo Reflectivo (TCRT5000) | 3 | TCRT5000 – Para seguir la línea. |
| 4 | Sensor Ultrasónico HC-SR04 | 1 | HC-SR04 – Para detección de obstáculos. |
| 5 | Driver de Motor (L298N Motor Driver) | 1 | L298N Motor Driver – Controla dos motores DC. |
| 6 | Motores DC con Caja Reductora | 2 | Geared DC Motor – Selecciona motores adecuados para el tamaño y peso del robot. |
| 7 | Batería LiPo 7.4V | 1 | LiPo Battery 7.4V – Fuente de alimentación principal. |
| 8 | Chasis para Robot | 1 | Robot Chassis – Incluye soporte para los motores, batería y otros componentes. |
| 9 | Componentes Pasivos y Conectores | Variado | Resistores, condensadores, cables, conectores y otros elementos para acondicionamiento de señales y desacoplo (usar los valores recomendados según los datasheets de cada dispositivo). |
Resumen del Esquema de Conexiones
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Control y Poder:
- El [Raspberry Pi Pico W] se alimenta mediante una fuente regulada de 5 V y distribuye señales a los diferentes módulos.
- Conecta vía UART el [HC-05] para activar el modo manual.
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Sensores:
- Los 3 [TCRT5000] se conectan a entradas digitales del Pico para seguir la línea.
- El [HC-SR04] se conecta a través de sus pines Trigger y Echo a entradas/salidas digitales del Pico.
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Propulsión:
- El [L298N] recibe señales de control (PWM y dirección) del Pico para gestionar la velocidad y dirección de los dos [motores DC con caja reductora].
- La batería alimenta el [L298N] y, a través de un regulador, el [Raspberry Pi Pico W].
- Se conectan todas las tierras mediante el [Ground] para un potencial común.
Esta propuesta integra las funciones de seguimiento de línea, evasión de obstáculos y control manual vía Bluetooth. ¿Deseas que sugiera cambios adicionales o que detalle conexiones específicas en algún segmento del esquema?
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