IBT_2 (Izquierdo)
IBT_2 (Derecho)
Buck 2
Buck
M2
En esta parten van
U1
P9
Q1
End of Life
R1
Resistance
1kΩ
R3
Resistance
1kΩ
R2
Resistance
1kΩ
Nota 2
Line 1
P1 - RPWM
Line 2
P2 - LPWM
Line 3
P3 - R_EN
Line 4
P4 - L_EN
Line 5
P5 - R_IS
Line 6
P6 - L_IS
Line 7
P7 - VCC
Line 8
P8- GND
Line 9
PIN 1 1 - M-
Line 10
PIN 2 2 - M+
Line 11
PIN 3 3 - B+
Line 12
PIN 4 4 - B-
Sensor LiDAR
M1
Giroscopio
Celda de carga
C2
Capacitance
Capacitance
LED1
BUZZ1
Bateria de litio 2
J2
J1
LED3
LM1117T
U4
Batería 12 V
LED2
C1
Capacitance
Capacitance
Bateria de litio 1
U2
ESP1
