Cpp
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(10);
  }
  
  if(!lox.begin()){
    Serial.println(F("Error al iniciar VL53L0X"));
    while(1);
  }
  
  Serial.println(F("VL53L0X iniciado correctamente"));
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false);
  
  if(measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distancia (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println("Fuera de rango");
  }
  
  delay(100);
}