#include < WiFi.h >
#include < WebServer.h >
#include < ArduinoJson.h >
// Configuración de Wi-Fi
const char* ssid = "Arias Home";
const char* password = "A2100S2008";
// Crear servidor web en el puerto 80
WebServer server(80);
// Definiciones de pines
#define CLK 15
#define DT 4
#define SW 2
#define START_PIN 27 // Pin para el pulso de inicio
#define RIGHT_MOTOR_PIN 13 // Pin para el motor de giro a la derecha
#define LEFT_MOTOR_PIN 14 // Pin para el motor de giro a la izquierda
// Variables globales
int counter = 0;
int currentStateCLK;