Controlling DC Motors

FORGET EVERYTHING!! Ok I have 2 motors DC that´ll work at 9V (inputs) controlled from the pins of the Arduino and the integrated circuit LM293D (throughole version). The Arduino will run this code: //Motor1 int IN1 = 9; int IN2 = 8; int ENA1 = 10; // Motor 2 int IN4 = 6; int IN3 = 5; int ENA2 = 3; int speedmotor = 127; //1=Hacia delante, 2=Hacia atrás, 3=Giro izquierdas, 4=Giro derechas int movimiento = 0; int movAnterior = -1; bool estado = true;

//Bluetooth(incluir libreria y softwareserial)

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(ENA1, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENA2, OUTPUT); //Se imprime un texto cada vez que se conecte Serial.println("CONTROL INALAMBRICO CONECTADO "); } void loop() { if(Serial.available()){ //Digo al Arduino que lea si el valor almacenado es mayor a 0 movimiento = Serial.parseInt(); //devuelve un numero entero y lo soobreescribe en la variable de movimiento } if(movimiento != movAnterior){ movAnterior = movimiento;

if(movimiento == 0){ Serial.println("Coche Detenido"); digitalWrite(IN1, 0); digitalWrite(IN2, 0); digitalWrite(IN3, 0); digitalWrite(IN4, 0); analogWrite(ENA1, 0); analogWrite(ENA2, 0); estado = true; } if(movimiento == 1){ Serial.println("Ir hacia adelante: "+String(speedmotor)); digitalWrite(IN1, 1); digitalWrite(IN2, 0); digitalWrite(IN3, 0); digitalWrite(IN4, 1); analogWrite(ENA1, speedmotor); analogWrite(ENA2, speedmotor); estado = true; } else if(movimiento == 2){ Serial.println("Ir hacia atras: "+String(speedmotor)); digitalWrite(IN1, 0); digitalWrite(IN2, 1); digitalWrite(IN3, 1); digitalWrite(IN4, 0); analogWrite(ENA1, speedmotor); analogWrite(ENA2, speedmotor); estado = true; } else if(movimiento == 3){ Serial.println("Girar hacia la derecha: "+String(speedmotor)); digitalWrite(IN1, 1); digitalWrite(IN2, 0); digitalWrite(IN3, 1); digitalWrite(IN4, 0); analogWrite(ENA1, speedmotor); analogWrite(ENA2, 0); estado = true; } else if(movimiento == 4){ Serial.println("Girar hacia la izquierda: "+String(speedmotor)); digitalWrite(IN1, 0); digitalWrite(IN2, 1); digitalWrite(IN3, 0); digitalWrite(IN4, 1); analogWrite(ENA1, 0); analogWrite(ENA2, speedmotor); estado = true; } Serial.println("movimiento: "+String(movimiento)); if(movimiento == 5 && estado == true){ Serial.println("speedmotor antes de cambiar: "+String(speedmotor)); speedmotor = speedmotor - 50; speedmotor = constrain(speedmotor, 10, 255); Serial.println("speedmotor despues de cambiar: "+String(speedmotor)); analogWrite(ENA1, speedmotor); analogWrite(ENA2, speedmotor); delay(500); estado = false; } else if(movimiento == 6 && estado == true){ Serial.println("speedmotor antes de cambiar: "+String(speedmotor)); speedmotor = speedmotor + 50; speedmotor = constrain(speedmotor, 10, 255); Serial.println("speedmotor despues de cambiar: "+String(speedmotor)); analogWrite(ENA2, speedmotor); analogWrite(ENA1, speedmotor); delay(500); estado = false; } delay(1000);

} } It is design to run bassed on a 9V 2100mAh battery. There will also be a bluetooth model (HC-04) that will be connected to a mobile phone that through an APP will send the respective number (1 or 2 or 3... depending on what the user want to do at that moment) put all the respective resistors and capacitors that you consider necessary but everything throughole please

Worked for 7 mins 3 sec

flux

He actualizado el esquema para tu robot con Arduino Uno + L293D DIP + 2 motores DC a 9 V + Bluetooth HC-05.

Hecho:

L293D rewired para tu código:
- Motor 1: D9 → IN1, D8 → IN2, D10 → ENA1/PWM
- Motor 2: D5 → IN3, D6 → IN4, D3 → ENA2/PWM
VCC2 del L293D ahora va al rail de 9 V, no a 5 V.
Añadí entrada de batería de 9 V, capacitores through-hole, HC-05 y divisor resistivo para RX del Bluetooth.
Actualicé la documentación:
- Motor Driver 9 V Design Notes
- Firmware Arduino Uno + HC-05 + L293D

Estado de verificación:

La revisión eléctrica y de fabricación no mostró errores.
Queda pendiente revisar/limpiar DRC de layout porque añadí componentes nuevos through-hole y todavía habría que colocarlos físicamente en la PCB y rutearlos.

Nota importante: verifica que cada motor no supere aprox. 600 mA continuos con el L293D. Si los motores consumen más, conviene cambiar a un driver más potente.

Auto-place components

Run ERC/DRC

Add terminals

Check motor current

Refine this doc

Ask about this doc

Firmware — Arduino Uno + HC-05 + L293D

Plataforma

Placa: Arduino Uno.
IDE: Arduino IDE o PlatformIO.
Bluetooth: HC-05 en modo SPP serie a 9600 baud.
Driver motores: L293D DIP-16.
Alimentación: batería de 9 V al rail VMOT_9V / VIN; lógica desde el Arduino.

Mapa de pines real del esquema

Table

Función del código	Pin Arduino	Conexión en L293D / módulo	Dirección
IN1 motor 1	D9	U1 1A	Salida digital
IN2 motor 1	D8	U1 2A	Salida digital
ENA1 motor 1 PWM	D10	U1 EN1,2	Salida PWM
IN3 motor 2	D5	U1 3A	Salida digital
IN4 motor 2	D6	U1 4A	Salida digital
ENA2 motor 2 PWM	D3	U1 EN3,4	Salida PWM
Bluetooth TX	D0/RX	BT1 UART-TX	Entrada serie Arduino
Bluetooth RX	D1/TX por R1/R2	BT1 UART-RX	Salida serie Arduino con divisor

PlatformIO opcional

Ini
[env:uno]
platform = atmelavr
board = uno
framework = arduino
monitor_speed = 9600

Código completo Arduino

Este código coincide con el sketch proporcionado y con el cableado actual del esquema.

Cpp
// Motor 1
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int ENA1 = 10;

// Motor 2
int IN4 = 6;
int IN3 = 5;
int ENA2 = 3;

int speedmotor = 127;

// 1 = Hacia delante, 2 = Hacia atras, 3 = Giro derechas, 4 = Giro izquierdas
int movimiento = 0;
int movAnterior = -1;
bool estado = true;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // HC-05 normalmente trabaja a 9600 baud en modo datos

  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA1, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENA2, OUTPUT);

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA1, 0);
  analogWrite(ENA2, 0);

  Serial.println("CONTROL INALAMBRICO CONECTADO ");
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) {
    movimiento = Serial.parseInt();
  }

  if (movimiento != movAnterior) {
    movAnterior = movimiento;

    if (movimiento == 0) {
      Serial.println("Coche Detenido");
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA1, 0);
      analogWrite(ENA2, 0);
      estado = true;
    }
    else if (movimiento == 1) {
      Serial.println("Ir hacia adelante: " + String(speedmotor));
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      analogWrite(ENA1, speedmotor);
      analogWrite(ENA2, speedmotor);
      estado = true;
    }
    else if (movimiento == 2) {
      Serial.println("Ir hacia atras: " + String(speedmotor));
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA1, speedmotor);
      analogWrite(ENA2, speedmotor);
      estado = true;
    }
    else if (movimiento == 3) {
      Serial.println("Girar hacia la derecha: " + String(speedmotor));
      digitalWrite(IN1, HIGH);
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);
      analogWrite(ENA1, speedmotor);
      analogWrite(ENA2, 0);
      estado = true;
    }
    else if (movimiento == 4) {
      Serial.println("Girar hacia la izquierda: " + String(speedmotor));
      digitalWrite(IN1, LOW);
      digitalWrite(IN2, HIGH);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, HIGH);
      analogWrite(ENA1, 0);
      analogWrite(ENA2, speedmotor);
      estado = true;
    }

    Serial.println("movimiento: " + String(movimiento));

    if (movimiento == 5 && estado == true) {
      Serial.println("speedmotor antes de cambiar: " + String(speedmotor));
      speedmotor = speedmotor - 50;
      speedmotor = constrain(speedmotor, 10, 255);
      Serial.println("speedmotor despues de cambiar: " + String(speedmotor));
      analogWrite(ENA1, speedmotor);
      analogWrite(ENA2, speedmotor);
      delay(500);
      estado = false;
    }
    else if (movimiento == 6 && estado == true) {
      Serial.println("speedmotor antes de cambiar: " + String(speedmotor));
      speedmotor = speedmotor + 50;
      speedmotor = constrain(speedmotor, 10, 255);
      Serial.println("speedmotor despues de cambiar: " + String(speedmotor));
      analogWrite(ENA2, speedmotor);
      analogWrite(ENA1, speedmotor);
      delay(500);
      estado = false;
    }

    delay(1000);
  }
}

Carga y prueba

Para cargar el sketch por USB, desconecta temporalmente el HC-05 de D0/D1 si la carga falla, porque comparte el puerto serie del Arduino Uno.
Empareja el HC-05 desde el móvil. PIN típico: 1234 o 0000.
La app debe enviar números enteros: 0 parar, 1 adelante, 2 atrás, 3 giro derecha, 4 giro izquierda, 5 bajar velocidad, 6 subir velocidad.

Advertencias

Verifica que cada motor tenga corriente de bloqueo menor que el límite del L293D. Si supera aproximadamente 600 mA por motor en uso continuo, usa un driver más potente.
El L293D tiene caída de tensión interna alta, así que los motores recibirán menos que 9 V bajo carga.
Una pila rectangular de 9 V puede quedarse corta para motores; un pack AA o batería recargable de más corriente suele funcionar mejor.

Plataforma

Mapa de pines real del esquema

PlatformIO opcional

Código completo Arduino

Carga y prueba

Advertencias

Reviews

Documents

Notas de diseño — Puente H Arduino Bluetooth

Firmware — Arduino Uno + HC-05 + L293D

Motor Driver 9 V Design Notes

Assets

Assets are files uploaded to this project which can be used in various ways.

Project Name

Description

Low-power USB-C environmental sensor node using a dual-radio Wi‑Fi/BLE MCU, digital temperature/humidity sensing, protected 5 V USB-C input, and 3.3 V regulation for consumer use.

Properties

Properties describe core aspects of the project.

Pricing & Availability

Distributor	Qty 1
Arrow	$8.95–$13.35
Digi-Key	$13.19
HQonline	$4.36
LCSC	$1.46–$5.43
Mouser	$15.55
TME	$6.16
Verical	$5.17–$10.17

Controls

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