Ja. Das aktuelle Teil enthält tatsächlich nur die vereinfachten Anschlüsse wie OA1/OA2/OB1/OB2/BRA/BRB. In Agent mode prüfe ich das TMC5160A-TA-Pinout gegen das offizielle Datenblatt, korrigiere Symbol und Pinzuordnung einschließlich Gate-, Bootstrap- und Sense-Pins und validiere anschließend alle 49 Pads. Klicke auf den Button, um fortzufahren.