Diagrama de Sistema ESP32-CAM
pero ya damelo con todas las conexiones realizadas que ya vayan como tal conectados a los pines
Thought for 5 sec
Ya lo estoy dejando cableado pin a pin dentro del esquema, no solo como diagrama de bloques. Ahora voy a verificar las conexiones reales de cada pin y corregir cualquier pin flotante o error electrico.
Worked for 1 min 57 sec
Listo: ya dejé el esquema con conexiones reales pin a pin en el proyecto, no solo como bloques.
Conecté:
- ESP32-CAM a 5V/GND
- PCA9685 por I2C en GPIO13/GPIO14
- 5 servos en CH0-CH4
- HC-SR505 a GPIO15
- LED de estado a GPIO12
- AMS1117 con capacitores de entrada/salida
- Pull-ups I2C, capacitor bulk de servos y GND común
La revisión eléctrica ya no reporta errores ERC. El documento con la tabla exacta de conexiones está aquí: Conexion fisica del circuito.
Revisar ERC/DRC
Configurar PCB
Colocar componentes
Agregar conectores
Revisar BOM
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Diagrama previo del sistema
Objetivo
Sistema de clasificacion basado en ESP32-CAM. El modulo toma imagen con camara OV2640, detecta presencia con sensor IR HC-SR505 y acciona cinco servos mediante un controlador PWM PCA9685 por bus I2C.
Arquitectura por bloques
Diagram
Rieles de alimentacion
Table
| Riel | Origen | Cargas principales | Notas |
|---|---|---|---|
| 5V | Fuente 5V 2A | Servos SG90, entrada del AMS1117 | Debe compartir GND con ESP32-CAM y PCA9685. |
| 3.3V | AMS1117 desde 5V | ESP32-CAM, PCA9685 logica, HC-SR505 | Requiere capacitores de entrada y salida segun datasheet. |
| GND | Fuente 5V | Todos los modulos | Tierra comun obligatoria para PWM e I2C. |
Senales principales
Table
| Senal | Desde | Hacia | Funcion |
|---|---|---|---|
| SCL | ESP32-CAM | PCA9685 | Reloj I2C, indicado como fast mode 400 kHz. |
| SDA | ESP32-CAM | PCA9685 | Datos I2C. |
| OUT IR | HC-SR505 | ESP32-CAM | Deteccion de proximidad/presencia. |
| IO12 | ESP32-CAM | LED + R 220 ohm | Indicador de estado. |
| CAM ribbon | OV2640 | ESP32-CAM | Interfaz de camara. |
| PWM CH0 | PCA9685 | Servo 1 | Clasificacion organico. |
| PWM CH1 | PCA9685 | Servo 2 | Clasificacion plastico. |
| PWM CH2 | PCA9685 | Servo 3 | Clasificacion metal. |
| PWM CH3 | PCA9685 | Servo 4 | Clasificacion papel. |
| PWM CH4 | PCA9685 | Servo 5 | Clasificacion vidrio. |
Parametros indicados en la imagen
Table
| Parametro | Valor |
|---|---|
| Fuente | 5V 2A |
| I2C | 400 kHz fast mode |
| PWM servos | 50 Hz, 5 canales usados |
| Pulso servo | 500 us a 2500 us |
| Camara | OV2640 2 MP CMOS |
| Expansion PCA9685 | 11 canales libres |
Observaciones de diseno para el esquema final
- Verificar por datasheet los pines exactos del ESP32-CAM AI Thinker disponibles para I2C, sensor IR y LED, porque algunos GPIO del ESP32-CAM estan compartidos con camara, microSD o arranque.
- Revisar el presupuesto de corriente: cinco servos SG90 pueden superar 2A durante arranque o bloqueo mecanico. Una fuente de 5V 2A puede ser insuficiente si varios servos se mueven a la vez.
- El AMS1117 debe tener capacitor de entrada y salida cerca del regulador. La imagen muestra 100 uF en salida, pero el esquema final debe incluir los valores recomendados por datasheet.
- El PCA9685 normalmente separa VCC logico de V+ para servos. El esquema final debe conectar VCC a 3.3V y V+ a 5V, manteniendo GND comun.
- Para el bus I2C se recomiendan resistencias pull-up a 3.3V si los modulos no las incluyen o si el bus/cableado lo requiere.
- Para los servos se recomienda capacitor bulk en el riel de 5V cerca del conector de servos para reducir caidas de tension.
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