Embedded Control System Overview
t1 = millis();
a = 0;
ctrlsort = 1;
freno = 0;
for (byte cont = 0; cont < 5; cont++) digitalWrite(mascaraLeds[cont], LOW);
atom = 6;
digitalWrite(Led1, LOW);
digitalWrite(Led2, LOW);
digitalWrite(Led3, LOW);
digitalWrite(Led4, LOW);
digitalWrite(Led5, LOW);
sorteo = digitalRead(A0);
estAnSort = sorteo;
EstAc1 = digitalRead(26); // Reemplaza A1 por GPIO26
EstAn1 = EstAc1;
if (sorteo) {
digitalWrite(mascaraLeds[1], HIGH);
digitalWrite(mascaraLeds[3], HIGH);
delay(3000);
while (sorteo) sorteo = digitalRead(A0);
digitalWrite(mascaraLeds[1], LOW);
digitalWrite(mascaraLeds[3], LOW);
} else if (!EstAc1) {
digitalWrite(mascaraLeds[0], HIGH);
digitalWrite(mascaraLeds[2], HIGH);
digitalWrite(mascaraLeds[4], HIGH);
delay(3000);
while (!EstAc1) EstAc1 = digitalRead(26); // Reemplaza A1
digitalWrite(mascaraLeds[0], LOW);
digitalWrite(mascaraLeds[2], LOW);
digitalWrite(mascaraLeds[4], LOW);
}
randomSeed(analogRead(35)); // Esto puede cambiar dependiendo de la disponibilidad de pines
EstAcDisco = !digitalRead(PinCambioDisco);
ModoDisco = EstAcDisco ? 1 : 0;
Using
tEsperaFinal
) to allow the relay to disengage smoothly.tEsperaAntesDisparo
) before triggering the relay, and an auto-sorting timer (tTemporizadorAutoSorteo
) for automatic mode initiation.PinCambioDisco
and pinModo3
).Using
Using
Using
Using