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1. Correction in the Comment:

   • You've mentioned #define PIN_LM35 PIN_B2 ERROR (ES UN PIN ANALOGICO AN0/RC0)). Indeed, PIN_B2 cannot be used for LM35 because it's a digital I/O pin, and for LM35 temperature sensor, an analog input pin is required. Given you're using set_adc_channel(0);, you are correctly planning to use AN0 which is associated with RC0 on the PIC16F877A, not RA0. So ensure your hardware connection matches this pin for the LM35 sensor.

2. Improvements:

   • Given you are using #fuses HS, ensure you have a High-Speed crystal oscillator attached to your OSC1/CLKI and OSC2/CLKO pins for the system clock. Assuming your comment #use delay(clock=20000000) means you intend to use a 20MHz crystal.

3. Enhancements for Readability and Functionality:

   • You might benefit from adding simple comments to your code for maintenance or further development. Describing briefly what each function does could be beneficial.
   • Enabling interrupts, if you expect this system to scale or include more real-time tasks, might improve performance and responsiveness. However, for the simplicity and specific use case of your project, it's not a necessity.

• LM35 Sensor to PIC16F877A:

  • Assuming the analog output of the LM35 is connected to AN0, which corresponds to RA0 on the PIC16F877A. Please note that in your description, AN0/RA0 was listed for pin number 2 (this may require connection adjustment based on actual hardware layout).

• PIR Sensor to PIC16F877A:

  • Connect the output of the PIR sensor to RB0 (INT/RB0) on the PIC16F877A for the digital reading.

• Fan Control:

  • You are controlling the fan via PIN_FAN, which corresponds to RB3 (PGM/RB3). Ensure your fan control circuitry or relay is compatible with the output current and voltage levels of the PIC16F877A.

Plaintext
- Connect LM35 output to AN0/RA0 (Ensure this is correct based on your hardware setup, as your code suggests using AN0)
- Connect PIR sensor output to RB0 (INT/RB0)
- Connect fan control mechanism to RB3 (PGM/RB3)

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1. Sensor IR:

   • Conecta las salidas de los sensores IR a los pines de entrada analogicos del PIC. Por ejemplo, podrías utilizar AN0/RA0 (pin 2) y AN1/RA1 (pin 3) para los sensores de línea izquierda y derecha respectivamente.

2. Motores DC:

   • Conecta las salidas del controlador de motor a los motores. Normalmente, un controlador L293D tiene 4 entradas (2 para cada motor) y 4 salidas (2 para cada motor).
   • Las entradas del controlador de motor se pueden conectar a los pines CCP (Capture/Compare/PWM) del PIC para permitir el control de PWM. Los pines CCP1/RC2 (pin 17) y CCP2/RC1 (pin 16) son buenos candidatos.

3. Driver de motor L293D:

   • Conecta las entradas del controlador de motor (IN1, IN2, IN3, IN4) a los pines de salida del PIC (con capacidad PWM si se necesita control de velocidad). Podrías usar los pines RD0/PSP0 (pin 19), RD1/PSP1 (pin 20), RD2/PSP2 (pin 21), RD3/PSP3 (pin 22) para ello.
   • Conecta VCC1 (alimentación lógica) del L293D a un pin de VDD del PIC.
   • Conecta VCC2 (alimentación del motor) del L293D a tu fuente de alimentación del motor (asegúrate de que cumple con las necesidades de tus motores).
   • Conecta todos los pines GND del L293D a un pin VSS del PIC.

4. Alimentación del PIC:

   • Conecta los pines de alimentación (VDD - pin 32 y VSS - pin 31).

5. Programación del PIC:

   • Conecta el pin PGD/RB7 (pin 40) (Data) y el pin PGC/RB6 (pin 39) (Clock) a tu programador de PIC.

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1. Interconexión UART: El PIC16F877A tiene un módulo UART incorporado, por lo que puedes establecer una comunicación serial entre los dos PIC.

   • Conecta el pin TX (transmisión) del PIC1 (CK/TX/RC6 - Pin 25) al pin RX (recepción) del PIC2 (DT/RX/RC7 - Pin 26).
   • Conecta el pin RX (recepción) del PIC1 (DT/RX/RC7 - Pin 26) al pin TX (transmisión) del PIC2 (CK/TX/RC6 - Pin 25).

2. Líneas de alimentación (VDD, VSS): Cada PIC debe tener sus propias conexiones de alimentación. Por lo tanto, conecta los respectivos pines VDD y VSS de cada PIC a tu fuente de alimentación.
3. Líneas de programación (PGD, PGC): Cada PIC se programaría por separado. Por lo tanto, deja los pines de programación (PGD - Pin 40 y PGC - Pin 39) de cada PIC accesibles para tu programador.
4. Oscilador: Cada PIC debe tener su propio oscilador. Por lo tanto, debes conectar un circuito de oscilador a los pines OSC1/CLKI (Pin 13) y OSC2/CLKO (Pin 14) de cada PIC.

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• Sensor 1 -> AN0/RA0 (pin 2)
• Sensor 2 -> AN1/RA1 (pin 3)
• (Continue according to the number of sensors)

• If choosing SPI:

  • Connect SDO/RC5 (pin 24) of the first PIC to SDI/SDA/RC4 (pin 23) of the second PIC and vice versa.
  • Connect SCK/SCL/RC3 (pin 18) of the first PIC to the corresponding pin of the second PIC.

• Connect CCP1/RC2 (pin 17) and CCP2/RC1 (pin 16) to the input control pins of the motor driver.

1. Both PICs should share the same power and ground reference. Connect all VDD and VSS pins to the power and ground respectively.
2. MCLR (pin 1) should be tied to VDD through a pull-up resistor to avoid any unintentional resets.
3. Always remember to connect filtering capacitors near the VDD and VSS pins to maintain stable operation.
4. Check and connect the necessary pins for programming the PICs like PGD/RB7 (pin 40) and PGC/RB6 (pin 39).

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• Sensor izquierdo en AN0/RA0 (Pin 2)
• Sensor derecho en AN1/RA1 (Pin 3)

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1. UART: Esta es probablemente la forma más sencilla de establecer comunicación entre dos microcontroladores. Necesitarías conectar el pin TX (CK/TX/RC6) de un microcontrolador al pin RX (DT/RX/RC7) del otro, y viceversa.
2. SPI: Esta es una opción buena y rápida si uno de tus microcontroladores puede actuar como maestro y el otro como esclavo. Necesitarías conectar los pines SDO (SDO/RC5), SDI (SDI/SDA/RC4) y SCK (SCK/SCL/RC3) correspondientes en ambos microcontroladores.
3. I2C: Este protocolo permite la comunicación entre varios dispositivos utilizando solo dos cables, y podría ser una opción si planeas expandir tu sistema en el futuro para incluir más microcontroladores u otros dispositivos I2C. Necesitarías conectar los pines SDA (SDI/SDA/RC4) y SCL (SCK/SCL/RC3) en ambos microcontroladores.

hernandezhernandezd367

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C
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000 //20MHz Crystal Oscillator

void UART_init(void){
   SPBRG = 129; // Set baud rate as 9600 for Fosc = 20MHz
   TXSTA = 0x20; // Enable transmitter
   RCSTA = 0x90; // Enable receiver
}

void UART_send_char(char ch){
   while(!TRMT); // Wait until transmitter is empty
   TXREG = ch;
}

void main(void){
   UART_init();
   while(1){
      UART_send_char('A');
      __delay_ms(1000);
   }
}

C
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 20000000 //20MHz Crystal Oscillator

void UART_init(void){
   SPBRG = 129; // Baud rate=9600 for 20MHz
   TXSTA = 0x20; // Enable Transmitter
   RCSTA = 0x90; // Enable Receiver
}

char UART_get_char(void){
   if(OERR){ // check for an overrun error
      CREN = 0; // Reset CREN (receiver)
      CREN = 1; // enable receiver again
   }
   while(!RCIF); // Wait until the data is ready to be read
   return RCREG; // return the received data
}

void main(void){
   UART_init();
   
   TRISB = 0; // Set PORTB as output
   PORTB = 0; // Initialize PORTB as 0
   
   char received_data;
   while(1){
      received_data = UART_get_char();
      
      if(received_data == 'A'){ // if received data is 'A'
         PORTB = 0xFF; // Switch ON all LEDs connected to PORTB
         __delay_ms(1000); // Delay of 1 second
         PORTB = 0x00; // Switch OFF all LEDs connected to PORTB
      }
   }
}

• Estas son configuraciones simples del UART, sin interrupciones. Deberías delimitar los datos si envías más de un byte.
• Asegúrate de conectar el TX del PIC emisor al RX del PIC receptor y viceversa.
• Ambos PIC deben compartir la misma masa.
• El cristal de oscilador que se utilizó aquí es de 20 MHz. Si estás usando un oscilador de diferentes MHz, debes cambiar la definición de _XTAL_FREQ y la configuración del SPBRG para establecer las tasas de baudios.

marks7

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C
#include <xc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000 // Asumiendo que usas un cristal de 4MHz

// Configuración de bits de configuración
#pragma config FOSC = HS // Oscilador de alta velocidad
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer desactivado
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer desactivado
#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset habilitado
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming desactivado
#pragma config CPD = OFF // Data code protection desactivado
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory write protection desactivado
#pragma config CP = OFF // Code protection desactivado

void main(void) {
    TRISB = 0x00; // Configura el puerto B como salida
    int contador = 0; // Inicializa el contador

    while(1) {
        PORTB = contador; // Muestra el valor del contador en PORTB
        __delay_ms(1000); // Espera un segundo
        contador++; // Incrementa el contador

        // Si el contador llega a 17, reinícialo a 0
        if(contador == 17) {
            contador = 0;
        }
    }
}

nelson00121

nelson00121

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nelson00121

while (true) {
    
    if (input(PIN_PIR) == 1) {
      
        float temperatura = leerTemperaturaLM35();
        
      
        if (temperatura > 25.0) {
            controlarVentilador(1); 
             delay_ms(5000);
            
        } else {
            controlarVentilador(0);
        }
    }

    delay_ms(100); 
}

temperatura = (adc_value * 5.0) / 1023.0; 
temperatura = temperatura * 100.0;

return temperatura;

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1. PIN_PIR (PIN_B0): Es el pin 33 en el microcontrolador PIC16F877A. Este pin se configura como entrada digital para leer el estado del sensor PIR (Presencia o Ausencia de movimiento).
2. PIN_FAN (PIN_B3): Corresponde al pin 36 en el PIC16F877A. Este pin se usa como salida digital para controlar el ventilador. Cuando se activa, se espera que el ventilador se encienda.
3. PIN_LM35 (PIN_B2): A pesar de que aquí defines PIN_LM35 en el PIN_B2, en realidad para leer el sensor LM35 se utiliza el canal analógico, especificado en set_adc_channel(0);. El canal 0 analógico es AN0, que corresponde a RC0 o pin 15 en el PIC16F877A, no PIN_B2. Es importante aclarar este detalle para evitar confusión. En tu código, el nombre PIN_LM35 no se utiliza realmente en la función leerTemperaturaLM35(). En su lugar, especificas directamente el canal analógico 0 con set_adc_channel(0);, que es el correcto enfoque para leer el sensor LM35 conectado a RC0/AN0.

nelson00121

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1. Colector al Ventilador: Conecta el colector del transistor 2N2222 al terminal negativo del ventilador. El terminal positivo del ventilador se conecta a la fuente de alimentación positiva que corresponde a la tensión nominal del ventilador.
2. Emisor a Tierra: Conecta el emisor del 2N2222 a tierra (GND).
3. Base al PIC16F877A: Conecta la base del transistor a PIN_B3 (PIN del ventilador) del PIC16F877A a través de una resistencia limitadora de corriente. La resistencia puede ser de alrededor de 1kΩ. Esta resistencia es importante ya que limita la corriente de base del transistor, protegiendo así el pin de salida del PIC de sobrecorriente.
4. Diodo de rueda libre: Es muy recomendable colocar un diodo de rueda libre en paralelo al ventilador, conectando el ánodo al terminal negativo del ventilador (o colector del transistor) y el cátodo al lado positivo de la fuente de alimentación del ventilador. Este diodo protege al transistor de los posibles voltajes de polarización inversa generados por el inductor (ventilador) cuando se apaga. Un diodo 1N4007 puede funcionar bien para esta aplicación.

Fuente de alimentación (V+) --- Ventilador+ 
Ventilador- --- Colector (2N2222)
Emisor (2N2222) --- GND
Base (2N2222) --- Resistor (1kΩ) --- PIN_B3 del PIC16F877A
Diodo de rueda libre (1N4007) entre V+ y colector del 2N2222 (cátodo en V+, ánodo en colector)

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1. Inicio del Proyecto: Inicia un nuevo proyecto en Proteus e ingresa el nombre y la ubicación que prefieras para tu proyecto.
2. Agrega los Componentes:

   • Usa la barra de búsqueda en la biblioteca de componentes de Proteus para encontrar y colocar en el área de trabajo el PIC16F877A, un transistor 2N2222, un diodo $como el 1N4007$, un sensor PIR, un sensor LM35, y un modelo de ventilador DC. No olvides buscar resistencias y fuentes de alimentación para tus componentes.
   • También tendrás que agregar un oscilador de cristal y capacitores si tu diseño lo requiere en el PIC16F877A, dependiendo de cómo programas configurar el oscilador en tu código fuente.

3. Conecta los Componentes:

   • Conecta el PIC al resto de los componentes según las conexiones que hemos discutido. Por ejemplo, conectar el sensor PIR al PIN_B0, la base del transistor 2N2222 $a través de una resistencia$ al PIN_B3, y el sensor LM35 al canal analógico correcto $RC0/AN0 para la función de lectura ADC$.
   • No olvides conectar el diodo de rueda libre paralelo al ventilador y dirigido hacia la alimentación positiva.

4. Carga tu Código:

   • Una vez finalizado el esquema, debes cargar el código a tu microcontrolador en Proteus. Para hacer esto, haz doble clic en el microcontrolador que has colocado en tu esquema de Proteus. En las propiedades del componente, busca una opción para cargar un archivo de firmware. Aquí deberías buscar y seleccionar el archivo .HEX que genera tu compilador C $como MPLAB X IDE o XC8$ cuando compilas tu código.

5. Simula:

   • Ahora que tienes todo listo, haz clic en el botón de inicio para correr la simulación. Proteus emulará el comportamiento de tu circuito según el código que hayas cargado en el PIC. Podrás ver cómo se activa el ventilador a través del transistor 2N2222 cuando se detecta movimiento y la temperatura excede el umbral que has definido.

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Plaintext
        PIC16F877A           LED
           Pin RB0  ----->  Anodo ------ +
           Pin RB1  ----->  Anodo ------ +
           Vss      ----->  Cátodo (a través de resistencia de 330 ohm)

C
#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000 // Esto se utiliza por la macro __delay_ms

void main() {
    TRISB0 = 0; // Configura el pin RB0 como salida
    TRISB1 = 0; // Configura el pin RB1 como salida

    while(1) {
        RB0 = 1;  // Enciende el LED en el pin RB0
        RB1 = 0;  // Apaga el LED en el pin RB1
        __delay_ms(500); // Espera medio segundo

        RB0 = 0;  // Apaga el LED en el pin RB0
        RB1 = 1;  // Enciende el LED en el pin RB1
        __delay_ms(500); // Espera medio segundo
    } 
} 

brandy

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      PIC16F877-04I/P Pin RB0 ----------(A) LED (K)------- Resistor 220 Ω  ------- GND

C
#include <xc.h>

// CONFIG
#pragma config FOSC = HS 
#pragma config WDTE = OFF 
#pragma config PWRTE = OFF 
#pragma config BOREN = ON 
#pragma config LVP = OFF 
#pragma config CPD = OFF 
#pragma config WRT = OFF 
#pragma config CP = OFF

#define _XTAL_FREQ 4000000

int main() {
    TRISB0 = 0; // Configura el pin RB0 como salida
    RB0 = 1; // Enciende el LED en RB0
    while(1);
} 

kurosakiu

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      PIC16F877A Pin RB0 <---------- GP2Y0A21YK0F Sensor Output
      PIC16F877A Vcc     ----------> GP2Y0A21YK0F Vcc
      PIC16F877A GND     ----------> GP2Y0A21YK0F GND

C
#include <xc.h>

#define _XTAL_FREQ 4000000 // Asegúrate de ajustar esto a la frecuencia de tu oscilador

int main() {
    TRISB0 = 1; // Configura el pin RB0 como entrada

    while(1) {
        if (RB0 == 1) {
            // El sensor detectó un objeto, aquí puedes poner el código a realizar en este caso
        }
        else {
            // El sensor no detectó un objeto, aquí puedes poner el código a realizar en este caso
        }
    }
}

1. /p/blog/introduction-to-the-attiny85-microcontroller
2. https://docs.flux.ai/faq

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jesusarci

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• VSS en las posiciones de esquema (0, -856) y (21, -856)
• VDD en las posiciones de esquema (0, 800) y (21, 800)

emmanuel262

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1. Asegúrate de que tienes el componente de condensador en tu biblioteca. Si no lo tienes, añádelo. Para este caso, un condensador cerámico de 100nF (0.1uF) debería ser suficiente.
2. Añade el condensador al esquemático. Para hacerlo, simplemente arrastra y suelta el componente de la biblioteca al esquemático.
3. Conecta un extremo del condensador al pin VDD del microcontrolador y el otro extremo al pin VSS. Puedes hacer esto utilizando la herramienta de cableado en Flux.
4. Repite el paso 3 para todos los pines de alimentación (VDD y VSS) del microcontrolador.
5. Revisa y guarda tu esquema.